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现代检测技术 图像测量技术 图像测量系统 图像基础 图像基础 图像基础 图像增强 图像增强 图像分析 图像分析 图像分析 图像分析 图像分析 图像配准方法一般由以下四个步骤构成 ： 第一步，检测特征。 第二步，匹配特征。建立特征间的空间对应关系 。 第三步，估计变换模型 。 第四步，图像重采样与变换。 图像分析 作业1 Sobel算子 Laplacian算子 Prewitt算子 图像分析 －1 －2 －1 0 0 0 1 2 1 －1 0 1 －1 0 1 －1 0 1 －1 －1 －1 －1 8 －1 －1 －1 －1 （二）边界闭合 1，利用二值形态学运算完成边界连接或闭合 + 原图(A为目标区域) 膨胀因子B (+为原点) 膨胀结果 形态学基本运算包括膨胀和腐蚀。 膨胀——将膨胀因子B在原图中漫游，只要B结构与A的交集不为空，则将B结构原点所在位置作以标记，所有标记点的集合称为A被B膨胀的结果。 图像分析 + 原图(A为目标区域) 腐蚀因子B (+为原点) 腐蚀结果 腐蚀——将腐蚀因子B在原图中漫游，只有当A区域完全包含B结构时，将B结构原点所在位置作以标记，所有标记点的集合称为A被B腐蚀的结果。 图像分析 对图像进行腐蚀然后膨胀其结果的运算称为开启运算，它可以把比结构元素小的突刺滤掉，切断细长搭接而起到分离作用； 对图像进行膨胀然后腐蚀其结果的运算称为闭合运算，它可以把比结构元素小的缺口或孔填充上，搭接短的间断而起到连通作用。 开启和闭合运算都可以除去比结构元素小的细节，同时保证不产生全局几何失真。 用膨胀运算实现区域填充 图像分析 用腐蚀运算实现边界提取 目标和背景分离： Laplacian边缘检测 二值化（反色） 滤波 膨胀 腐蚀 图像分析 2，利用哈夫(Hough)变换完成边界闭合 Hough变换：在预知区域形状的条件下，利用图像全局特征，将不连续的边缘像素点连接起来，得到边界曲线。 可检测直线、圆以及满足解析式为f(x,c)=0形式的各类曲线，并把曲线上的点连起来。受噪声和曲线间断影响较小。 图像分析 在图像空间XY里，所有过点（x，y）的直线都满足方程：y=px+q 或者写成： q = -px+y ，可理解为参数空间PQ里过点(p,q)的一条直线。 以直线检测为例： 在图像空间XY里过点(xi,yi)和(xj,yj)的直线上的每个点都对应在参数空间PQ里的一条直线，这些直线相交于点(p’,q’)。 在参数空间PQ里建立一个2D累加数组，设为A(p,q)，如图所示。[pmin,pmax]和[qmin,qmax]分别为预期的斜率和截距的取值范围。 1，置数组A为零； 2，对XY空间中每一个给定点，让p取遍P轴上所有可能值，并计算相对应的q值(p、q值都已取整)，对A累加：A(p,q)=A(p,q)+1。 3，累加结束后，数组中的最大值即为XY空间共线点个数，它对应的p,q值即为XY空间直线参数。 空间点共线统计的准确性与累加数组的尺寸关系密切。在p,q值较大时，累加数组尺寸会很大，故常用直线的极坐标方程解决这个问题。 图像分析 直线的极坐标方程： 建立一个关于λ、θ的累加数组A(λ,θ)，其它计算与前面的方法类似，该方法保证λ、θ的取值范围总是有限区间。 图像分析 哈夫变换可以检测满足解析式为f (x,c)=0形式的各类曲线。例如圆 ： 由于圆方程有三个参数，需要建立3D的累加数组A(a,b r)。对图像中每一个给定点，让a和b在取值范围内依次变化，并计算出相应的r，令A(a,b r)= A(a,b r)+1。累加结束后，数组元素最大值对应的(a,b)即为圆心，r为半径。 正弦曲线： 由于方程有三个参数，需要建立3D的累加数组M(A,B,C)。对图像中每一个给定点，让A和B在取值范围内依次变化，并计算出相应的C，令M(A,B,C)=M(A,B,C)+1。累加结束后，数组元素最大值对应的A即为正弦的模，B为初相位，C为直流分量。 图像分析 （三）目标表达方法——骨架提取（细化） 用中轴变换（medial axis transform, MAT）细化技术得到物体骨架。它的定义如下：对于具有边界B的区域R，对R中的每个点P，在B中搜寻与它最近的点，若对P能找到多于1个这样的点，则认为P为R的一个骨架点。其中的距离度量可以是欧式、城区或棋盘距离。 B P