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第四章 题 4-1 ：试绘制如下负反馈控制系统开环传递函数以 K( K g )为参变量的闭环根 轨迹。 K(0.5s +1) (1) G(s)H(s) s(0.1s +1)(0.2s +1) K (s +3) (2) G(s)H(s) 2 g s(s +2s +2) K (s +2) (3) G(s)H(s) 2 g (s +2s +2) K (s +4) (4) G(s)H(s)