04第四章 计算机控制系统性能指标描述.pdfVIP

第四章 计算机控制性能指标描述 概述 控制系统总是要求实际的被控对象，在给定信号的作 用下达到稳定、快速和准确的性能指标。 计算机控制系统，相对于一般控制系统而言，具有更 多的功能可以实现，即系统能实现最佳的性能指标。 本章描述控制系统的基本性能指标，以及这些性能指 标与系统的固有参数和设计参数的关系，从而为分析和 设计控制系统提供了依据。 1 本章内容 5.1 计算机控制系统的性能及其指标 5.2 线性离散系统的稳定性分析 5.3 离散系统的稳态误差分析 5.4 线性离散系统的动态响应分析 5.1 计算机控制系统的性能及其指标 性能： 性能指标： 稳定性 稳定裕 能控性 稳态指标 能观测性 动态