32自动控制理论-第三章02_2_校订版.pdfVIP

自动控制理论自动控制理论 周治国周治国 1010 第三章第三章 控制系统的时域分析法控制系统的时域分析法 • §3.1 典型控制过程及性能指标 •• §§33.22 一阶系统分析阶系统分析 • §3.3 二阶系统分析 • §3.4 高阶系统的时间响应概述 •• §§33.55 稳定性和代数判据稳定性和代数判据 • §3.6 稳态误差及误差系数 2 1 1     (1)上升时间 t r arctg( ) 2 dd  dd  11