考虑ATP 限速的ATO 控制算法研究[J].pdfVIP

第 卷第 期 铁 道 学 报 ３４ ５ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．５ 　　 　　 　　 　 年 月 ２０１２ ５ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＨＥ ＣＨＩＮＡ ＲＡＩＬＷＡＹ ＳＯＣＩＥＴＹ Ｍａ ２０１２ 　　　 　 　 　 　 　 　 　 ｙ 文章编号： （ ） １００１８３６０２０１２０５００５９０６ － － － 考虑ＡＴＰ限速的ＡＴＯ控制算法研究 ， ， ， 王义惠 罗仁士 于振宇 宁 滨 　 　 　 　 （ ， ） 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京 １０００４４ 　 ： （ ） （ ） ， 摘 要 一般列车自动运行 ＡＴＯ 控制算法不直接考虑列车自动防护系统 ＡＴＰ 限速的约束 因此可能造成列 　 。 （ ） 车在正常运行情况下的紧急停车 本文提出一种基于模型预测控制 ＭＰＣ ＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ 的ＡＴＯ 控 　 　 ， ， 制算法 在控制器设计中直接考虑 ＡＴＰ 限速约束 能够保证在ＡＴＯ 控制列车正常运行情况下不会触发 ＡＴＰ紧 ， 。 。 急制动 从而提高列车运行效率和舒适度 仿真结果表明该方法是有效的 ： ； ； 关键词 列车自动控制 模型预测控制 ＡＴＰ 限速 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ２８４．４８ Ａ ｄｏｉ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１ ８３６０．２０１２．０５．０１０ 　　 　　 ｊ － Ｓｔｕｄ ｏｎＡＴＯ ＣｏｎｔｒｏｌＡｌｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈＣｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆＡＴＰＳ ｅｅｄＬｉｍｉｔｓ ｙ 　 　 　 ｇ 　 　 　 　 　 ｐ 　 　 ， ， ， ＷＡＮＧ Ｙｉｈｕｉ ＬＵＯ Ｒｅｎｓｈｉ ＹＵ Ｚｈｅｎ ｕ ＮＩＮＧ Ｂｉｎ 　 － 　 　 － 　 　 －ｙ 　 　 （ ，