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福建农林大学研究生考试试卷 （ A ）卷 2012 —2013 学年第 二 学期 课程名称： 系统模拟与仿真 考试形式 开卷 研究方向 年级 学号 姓名 题号 一 二 三 总得分 得分 评卷人 得分 评卷人 一、系统设计与应用（第1 、2题各20分，共40分） 1．对房屋加热系统进行仿真，加热器和温度控制器用以下常微分方程描述： 其中，T为温度控制器测量的室内温度，T0为外部温度。所有温度均用摄氏度表示，K（t）表示温度变化的时间常数，C（t）为稳态内外温差，它们在加热器接通和关闭时都会发生变化。当加热器关闭时，K（t）=8×10-5/s，C（t）=0℃；当加热器接通时，K（t）=5×10-4/s，C（t）=40℃。温度控制器是一个开关，当检测的温度低于20℃时，接通加热器；当检测的温度高于22℃时，切断加热器。初始条件为T0=0℃，T=18℃，加热器关闭。试选择合适算法仿真系统运行30分钟，使仿真温度的误差峰值在（0.01，0.02）范围内变化，并计算系统在此30分钟运行过程中要接通多少次加热器（附简要计算过程）。 解：根据已知条件，有2个微分方程，要求仿真温度的精度（20±0.01，22±0.02）。 （1）接通加热器方程： （2）关闭加热器方程： 根据初始条件，T0=0℃，T（0）=18℃，加热器关闭。这时温控器检测到温度T（0）20℃, 接通加热器，方程为：，即 取步长h=20s，根据欧拉公式有：，整理得： （1） 应用式（1）计算接通加热器状态下各时刻的T值，按h=20s的间隔，将各T值登记在表1-1中。 当温控器检测到温度T（t）22℃, 关闭加热器，仍取步长h=20s，方程为： ，即 根据欧拉公式有： 整理得： （2） 应用式（2）计算关闭加热器状态下各时刻的T值，按h=20s的间隔，将各T值登记在表1-1中。 同样，按照温控器的动作，计算30分钟（1800s）内各时刻的T值。 表1-1 房屋加热系统温控仿真计算过程 tn State Tn+1 tn State Tn+1 tn State Tn+1 0 接通 18 640 断开 21.585 1280 断开 20.507 20 接通 18.220 660 　 21.550 1300 　 20.474 40 　 18.438 680 　 21.516 1320 　 20.441 60 　 18.654 700 　 21.482 1340 　 20.408 80 　 18.867 720 　 21.448 1360 　 20.375 100 　 19.078 740 　 21.414 1380 　 20.342 120 　 19.287 760 　 21.380 1400 　 20.309 140 　 19.494 780 　 21.346 1420 　 20.277 160 　 19.699 800 　 21.312 1460 　 20.245 180 　 19.902 820 　 21.278 1480 　 20.213 200 　 20.103 840 　 21.244 1500 　 20.181 220 　 20.302 860 　 21.210 1520 　 20.149 240 　 20.499 880 　 21.176 1540 　 20.117 260 　 20.694 900 　 21.142 1560 　 20.085 280 　 20.887 920 　 21.108 1580 20.053 300 　 21.078 940 　 21.074 1600 20.021 320 　 21.267 960 　 21.040 1620 19.989 340 　 21.454 980 　 21.006 1640 20.189 360 　 21.639 1000 　 20.972 1660 20.387 380 接通 21.823 1020 　 20.938 1680 　 20.583 400 22.005 1040 　 20.904 1700 　 20.777 420 21.970 1060 　 20.871 1720 　 20.970 440 21.935 1080 　 20.838 1740 　 21.160 460 　 2