1 检测系统特征与性能指标.ppt

在测量中我们希望得到精（确）度高的结果。 精度 在工程应用中，常用精（确）度等级来表示测量结果的可靠程度。精确度等级以一系列标准百分数值进行分档：0.001，0.005，0.02，0.05，…，1.5，2.5，4.0，…. 传感器设计和出厂时，传感器精度等级代表的误差指传感器测量的最大允许误差。 衡量精度的性能指标常用相对误差和引用误差来表示。 例：一台精度等级为0.5级、量程范围为600~1200 OC的温度传感器，它最大允许绝对误差是多少？检验时某点的最大绝对误差是4 OC，问此表是否合格？ 我国测试仪表的精度等级仍多用引用误差的百分数值来表示。 1.5 检测系统的动态特性与性能指标 对于测量动态信号的检测系统，要求检测系统在输入量改变时，其输出量能立即随之不失真的改变。 在实际检测过程中，由于检测系统选用不当，输出量不能良好地追随输入量的快速变化会导致较大的测量误差。 因此研究检测系统的动态特性有着十分重要的意义。 （1）微分方程 （2）传递函数 （3）频率响应函数 动态特性的描述方法： h(t) H(s) H(ω) S=jω 拉 氏 变 换 傅 立 叶 变 换 拉 氏 反 变 换 傅 立 叶 反 变 换 系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为O阶、一阶、二阶系统 优点：概念清晰，输入-输出关系明了，可区分暂态响应和稳态响应 缺点：求解方程麻烦，测试装置调整时分析困难 （1）微分方程 动态特性指测试装置对于随时间变化的输入量的响应特性 ? 式中t为时间变量， 和 均为常数，此系统为线性定常系统。 （2）传递函数 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的传递函数。 当系统初始条件全为零时 分母中s的幂次n代表了系统微分方程的阶数，也称为传递函数的阶次。 对微分方程作拉氏变换，并将输出和输入两者的拉氏变换之比定义为传递函数H(s)即： 传递函数的特点 1）传递函数表示了系统本身的动态性能与输入量大小及性质无关。 2）相似系统。传递函数不拘泥于被描述系统物理结构而只反映动态性能。不同的物理系统，可以用相同的传递函数来描述，称为相似系统。 3）传递函数可以有量纲，也可以无量纲。 4）传递函数是复变量s的有理分式。对于实际系统，分子阶次m<n，分母最高阶次n为输出量最高阶导数的阶次，也确定系统的阶次n阶系统。 （3）频率响应函数 频率响应函数H(jω)定义为输出量的傅氏变换和输入量的傅氏变换之比。 输入量： 输出量： (稳态输出) 根据定常线性系统的频率保持性， 幅值变化： 相角变化： 幅频特性 相频特性 （频率特性） 其中幅频特性也是动态检测系统的灵敏度，随着频率变化而变化与静态测量中灵敏度为常数有显著的区别。 与传递函数相比较，频率响应的物理概念明确，也易通过实验来建立；利用它和传递函数的关系，由它极易求出传递函数。因此频率响应函数是实验研究系统的重要工具。 这种变化用复指数表达式 表示为： 称为系统的频率响应函数，它是激励频率 的函数 但频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。 因此，用频率响应函数不能反应过渡过程。必须用传递函数才能反映全过程。 频率响应函数直观反映了系统对不同频率输入信号的响应特性。 在实际工程测试技术中，为获得较好的测量结果，常常在系统处于稳态输出阶段进行测试，常用频率响应函数来描述系统的动态特性。 而控制技术中，由于常常要研究典型输入信号所引起的系统响应，研究一个过程从起始的瞬态变化过程到最终的稳态过程的全部特性，因此常常要用传递函数来描述。 1.5 一阶、二阶系统的动态特性 任何一个测试系统均可视为是多个一阶、二阶装置的并、串联。因此，一阶和二阶装置的传递特性是研究高阶装置传递特性的基础。 一阶系统均可用一阶微分方程来描述： （一）一阶系统 进行laplace变换： 一阶系统传递函数标准形式： 系统灵敏度 时间常数 传递函数 频率响应函数 其中负号表示输出信号滞后于输入信号。 微分方程 可见，时间常数 是一阶系统最重要的参数。 为简化分析，令 K＝1 * * 传感器与检测技术 自动化教研室 邢航 Tel第一章 检测系统的特征与性能指标 1.1 检测系统概述 1） 检测的定义 检测（Detection）是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、