基于触觉序列的物体分类.pdfVIP

第 lO卷第3期 智 能 系 统 学 报 V0I_10No．3 2015年 6月 CAAITransactionsOilIntellizentSystems Jun．2015 DOI：10．3969／j．issn．1673—4785．201408026 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／detail／23．1538．tp1558．001．html 基于触觉序列的物体分类 马蕊 ，，刘华平 ，孙富春。，高蒙 (1．石家庄铁道大学 电气与电子工程学院，河北 石家庄050043；2．清华大学 计算机科学与技术系，北京 100084；3．清 华大学 智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取，可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分 类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此，将触觉序列划分