绕线异步电机转子电流斩波调速系统设计.pdfVIP

摘要 在我国，大部分风机、起重设备都是采用绕线式异步电动机，一 般采用转子串电阻调速等开环有级调速方法，已跟不上现代化技术的 发展，由于绕线式异步电机的转子侧电压远远低于定子侧电压，因此 对传统的绕线式异步电机串电阻调速方法的改造采用转子电流斩波 调速就是一种可行、经济和实用的方法。 ．本文探讨了基于IGBT转子电流斩波调速法，提出了以整流器、MCU 控制器、IGBT、电阻、电解电容等元器件组成的转子侧电流斩波调速 系统。经实验和仿真证明系统能有效地调节转子侧电流，并兼有IGBT 关断吸收电路，能有效的改善IGBT关断轨迹。本文建立了调速系统的 数学模型，推导出了对应不同占空比下斩波回路等效电阻的计算方 法。给出了整流器、电阻及吸收电容的工程设计方法。文中对斩波调 机为核心，设计了电流斩波控制器，采集电机实时转速，实现了转速反 馈闭环控制。并且给出了电流、转速双闭环调速系统结构框图，编制 了控制系统程序，实现了软启动、软停车。鉴于有些轻载低速的应用 场合，本文提出了转子电流斩波调速和定子降压调速相结合的调速方 案，并给出了定子降压调速的计算方法。 本文采用单片机构成模糊控制器，针对控制对象选用可调整因子 的模糊控制算法。由于采用了微机控制，用软件实现控制算法，使硬 件电路简单、规范化，从而降低成本，提高可靠性，而且还可以进一 步实现更复杂的控制。最后通过MATLAB建模与仿真验证系统的设计方 案是切实可行的。实验调试结果也表明系统运行可靠，是一种实用的 IGBT转子电流斩波调速的系统结构。 关键词： 绕线式异步电动机，转子电流斩波，IGBT，模糊PID ABSTRACT W|ound-rotorinductionmotorsareusedin amountofcranes large andairblowersinour arecontrolledindiscreteand country,and steps cannotfollowthe ofmodernized technology step openloop．The the oftherotorsideofthe developing．Becausevoltage technology motorsfar thanthestatorside．Sothe wound-rotorinductionis lower way and methodinsome basedoncurrent isaeconomical chopper practical situation． 111e intotherotorcurrentIGBT control paperprobes choppersystem this circuit of forinductionmotor．In anovel consisting paper chopper elements：commutation IGBT’one