医学机器人开题报告.docVIP

北京石油化工学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称：医学穿刺机器人机械系统设计与仿真 题目类型： 设计型 学生姓名： 岑学学 专 业： 过程装备与控制工程 学 院： 机械工程学院 年 级： 过063 指导教师： 邓双成 2010 年 3 月 11 日 选题背景、研究意义及文献综述 选题背景 医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。 本题为北京市科委2006重点攻关项目——超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发的一部分。 研究意义 随着科学技术的发