基于PLC步进电机转速控制方法的研究.docVIP

基于PLC的步进电机转速控制方法研究 摘要：概述了PLC控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制方法，介绍了系统的硬件组成以及相应的I／O分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块，用软件完成脉冲分配功能，可以减少硬件资源，控制参数改变方便灵活，提高了系统控制的可靠性和灵活性。步进电机又叫做脉冲电机，是控制系统中的一 种执行元件。它的作用是将脉冲信号变换为相应的位移，即给一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度或前进一步。由于步进电机的位移与脉冲个数成正比，因此只要控制输入脉冲的个数IlJ，便可控制步进电机前进的位移，从而实现精确定位。在负载能力范围内，这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化，因而可适用于开环系统中 作执行元件，使控制系统大为简化。目前，我国已较多地将步进电机用于机械加工 的数字程序控制机床中(即数控机床)，在绘图机、轧钢机的自动控制、自动记录仪表和数模变换等方面也得到很多应用睇J。 可编程序控制器(programmable logic controller)简称PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专门用于工业环境设计。它的主要特点是可靠性高、使用方便、体积小、重量轻、编程简单易学，在工业控制领域得到广泛的应用【3】。 1步进电机的工作原理 对步进电机的控制主要包括三个方面，即步进电机的转速控制、方向控制