智能振动压路机控制系统的程序设计和的研究.pdf

摘 要 本文所研究的内容是智能振动压路机的设计与开发的一部分。根据智能振动 压路枫控制系统要求，本文按功鼹模块给出了控毒4流稷，报据控制器的崤器特性 蠢控翻需簧对原有控{蠡《器锌辨分配方案傲了相应修浚，编写出了控制系统程序， 并进行了样机程序调试试验，通过现场调试迸一步完箨了控制程序，基本突现了 控制要求。本文介绍了现场总线中的一种CAN总线模型及其通讯协议，编写出 了控制系统模块通讯程序，实现了控制模块之间数据传输的需要，满足了系统控 制静要求。 关键词：智能振动压路机 CAN总线控制系统程序 模块通讯程序 Abstract Thisthesisisa ofthe of roller． part designment intelligentvibratory tothe of miler’S control Accordingrequiringintelligentvibratory system， thisthesishas thesoftwareflow tothe designed chart。Accordrag electrical and characteristicthe ofthecontrol apparatus requirement madesome incontrollerstitchcollocation．After system，We change thecontrol the also． programmed debugged system,we programactually Wecan thatthe hasbeenmet say program theneedsofthecontrol system。 This thesisintroducedthemodelandthecommunications ofthe protocols Area hasbeen CAN(ControllerNetwork)．Communication program forthecontrollerandthecommunicationbetween designed controllers hasbeencarriedout． rollefControllerAreaNetwork Keywords：intelligentvibratory software