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SI400数控管螺纹车床刀架常见故障现象及排除方法 　　一、引言 　　随着电子技术和自动化技术的高速发展，数控技术的应用越来越广泛，以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，给机械制造业的发展创造了条件，并带来了很大的效益。数控机床是一种高投入的高效自动化机床，加工柔性好、精度高，由于其投资比普通机床高得多。因此降低数控机床故障率，缩短故障修复时间提高机床利用率是十分重要的工作。 　　在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，以采用FANVCO--TD系统数控车床为例，介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应的解决方法。 　　二、常用术语 　　电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、 反向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作；弱电部分主要由位置传感器一发讯盘构成。发讯盘采用霍尔传感器发讯。当我们换刀时，数控系统将正转信号送出，正转继电器吸合，电机正转，电机带动蜗杆、蜗轮、螺杆转动，使上刀体抬起，当上刀体抬至一定高度时离合盘进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合盘销带动上刀体转位。 　　当上刀体旋转到所需刀位时，即检测到相应刀位信号线（ T1～T4） 时，霍尔元件电路发出到位信号，正转继电器松开、反转继电器吸合， 电机正转，离合盘带动离合销使上刀体反转，反靠销进入反靠盘槽，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。同时上刀体下降，端齿啮合，完成精定位动作、刀架锁紧。反转时间到，反转继电器松开，电机停止。维修过程中需要利用机床的调试页面，查看P L C状态，当然也可查看P L C程序 　　三、故障举例 　　1.换刀指令不被执行 　　故障现象：换刀指令发出后，刀架无换刀动作。故障分析与排除：正常情况下换刀指令发出后，由P L C输出的信号，此信号使交流接触器KM4线圈带电吸合，刀架应开始换刀，那么出现这种无换刀动作故障的主要原因有以下几种： 　　1.1刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。 　　1.2刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠盘槽内，若在，则需将反靠盘与螺杆连接销孔回转一个角度重新打L连接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整； 再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时，应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。 　　1.3电源不通、电机不转。检查熔芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确。电机三相电压不平衡或绕组不平衡，或绕组对地短路，三相电源某处松动，引起电机电流过大，使保护电机的开关QF 8跳闸。查看QF8是否跳闸，进而检查跳闸原因。 　　1.4电压是否太低。当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内，可通过更换保险、 调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除 。 　　1.5电机相序是否接反。通过检查线路，变换相序排除之。 　　1.6查看 PLC状态，PLC输出的信号是否有输出，检查PLC程序。 　　2.手动换刀时刀架旋转不停故障现象：手动换刀时，刀架旋转不停。 　　故障分析与排除：正常情况下，手动换刀按钮被按下后，当检索到下一个刀位时，电机应反转、锁紧，完成选刀动作，如果刀架旋转不停，说明刀位信号没有发出来，这种故障的最大可能性是发迅盘上+24v 电源没有加上，或磁铁离磁性开关距离较远，使信号没有发出。处理方法： 　　2.1此刀位的霍尔元件损坏：确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输人指令转动该刀位，用万用表测量该刀位信号触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发迅盘或霍尔元件。 　　2.2此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号：检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。 　　2.3系统的刀位信号接收电路有问题：当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与 系统的连线也没问题的情况下更换主板。 　　2.4该刀位霍尔元件与磁钢无信号。调整磁钢磁性方向；调整磁钢与霍尔元件位置；更换霍尔元件。 　　3.刀架锁不紧故障现象：换刀后刀架不能正常锁紧的故障分析与排除。 　　3.1发讯盘位置没对正：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发讯盘位置，使刀架的霍尔元件对 准磁钢，使刀位停在准确位置。 　　3.2刀架反锁时间不够长：调整刀架反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t= 1.2 s即可） 。 　　3.3机械锁紧机构故障：拆开刀架，调整机械，并检查