可编程控制器原理及应用..pptVIP

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 一、 PLC的基本结构 §3 可编程控制器的软件和用户环境 一、 PLC的软件结构 2、 PLC的内部等效电路 编程元件 1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制 输入继电器线圈由外部信号驱动，触点可无限次使用。 2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器仅有一常开触点连到输出端子供外部负载用，同时也有软触点可无限次使用。 二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD：“取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例 逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI：“与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C 或指令 OR：”或“，并联一个常开触点 ORI：”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 O