CPMA系列PLC常用的应用指令..ppt

LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 IL (02) LD 00003 OUT 01001 LD 00004 OUT 01002 ILC (03) LD 00005 OUT 01003 01000 01003 00000 00004 00002 00003 01001 00001 IL(02) ILC(03) IL(02) 01002 00005 IL(02) IL(02) ILC(03) 00000 00001 00002 00003 00004 01000 01001 01002 00005 01003 连续分支的例子 功能相同 暂存继电器TR 暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。 暂存继电器编号TR0～TR7 对暂存继电器作如下说明： 1. 在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。 2. TR不是编程指令，要与LD或OUT等基本指令配合使用。 用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。 LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT 01001 LD 00000 IL(02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 OUT 01001 ILC(03) 用TR处理分支 00000 00001 00002 01000 01001 TR0 用IL/ILC处理分支 两种处理分支方法的区别 用 TR 时：用AND指令连接下一个分支的触点 在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。 用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点 使用暂存继电器举例 顺序控制指令- 跳转和跳转结束指令JMP/JME JMP (04) /JME (05) ——控制程序执行流向 JMP /JME的用法 当JMP N的执行条件为OFF时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且不占用扫描时间。 (2) 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。 (3) 同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。 ?LD 00000 JMP (04) 00 LD 00001 OUT 01000 AND 00002 OUT 01100 JME (05) 00 LD 00003 OUT 01004 4. 以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。 5. 不同跳转号时可以嵌套使用。 例如: JMP 00－JMP 01－JME 01－JME 00 JMP(04) 00 JME (05) 00 00001 01000 00002 01004 00000 00003 01100 当00000为ON时，JMP与JME之间的程序执行。 01000和01100 的状态，取决于其输入条件的状态。 使用跳转指令举例 6. 多个JMP 可以共用一个JME 00000 程序 A 程序 B 00001 JMP(04) 00 JME(05) 00 程序 C JMP(04) 00 00000 OFF、00001 OFF时： 只执行程序C 00000 ON、00001 OFF时： 执行程序A→程序C 00000 ON、00001 ON时： 执行程序A→程序B →程序C JMP /JME 指令的用途举例 00000 手动程序 自动程序 00000 JMP(04) 00 JME(05) 01 JMP(04) 01 JME(05) 00 00000 对应一操作开关 执行手动操作程序 当00000 为OFF时 执行自动操作程序 当00000 为ON时 用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。 IL/ILC与JMP /JME 指令的共性 1. 对IL/ILC与JMP /JME 指令之间的程序段： 不论IL的执行条件OFF还是ON， CPU都对IL 和ILC之间