【精品】自动控制原理课程设计..doc

课 程 设 计 论 文 目 录 1 设计目的 2 设计任务及要求 3 设计思想 4 设计过程 5 应用Simulink进行动态仿真 6 三种方案的分析比较选择 7 设计小结 8 参考文献 一·设计目的： 通过过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理，一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 二·设计任务及要求： 水温控制系统的串联校正设计：某单位水温负反馈控制系统，其被控制对象的开环传递函数，，用串联校正的频域方法对系统进行串联校正设计（分别用超前，滞后，超前—滞后三种方法校正），校正后使系统满足以下动态及静态性能指标：①斜坡信号作用下，；②相角裕量。 三·设计思想： 串联超前校正装置使得系统的相角裕量增大，从而降低系统响应的超调量；增加了系统的频带宽度，是系统的响应速度加快。但有些情况下，超前校正系统的应用会受到限制，例如，当未校正系统的相角余量和要求的相角量相差很大时，超前校正网络的参数将会很小，从而使系统的频带宽度过大，不利于抑制高频噪音。另外，未校正系统的相角在所需剪切频率附近急剧向负值增大时，采用串联超前校正往往效果不大，因此考虑其他类型的校正装置 当一个系统的动态响应性能是满足要求的，为改善稳态性能而又不影响其动态响应，可采用串联滞后校正装置。增加一对相互靠的很近并且靠近坐标原点的开环零极点，使系统的开环放大倍数提高倍,而不影响对数频