传感器及应用备课讲义..ppt

期末复习 ⑵绝对型光电旋转编码器 绝对型光电旋转编码器是将光栅盘按分辨率的位数划分成一系列同心圆，并将各同心圆的圆周按2、4、8、16的方式进行等分，从而构成编码盘。此类传感器都配有与同心圆数量相等的发光二极管和光敏二极管，其输出为脉冲式编码信号。无论编码盘是否转动，它都会并行输出转动光栅盘当前角度所在的绝对位置的编码信号。 ⑶旋转式编码器的应用 ①旋转编码器在电机转速控制的自动化系统中的应用 下图是采用旋转式编码器进行转速控制的机床电机转速控制系统。在用机床进行金属材料加工时，需要根据加工要求确定机床的转数及进刀速度。在这种转速控制中，通过连结在伺服电机转子轴上的旋转式编码器，取出表示转速的输出脉冲，将该脉冲的频率信号转换成直流电压后，在比较器中与设定值进行比较，再输出其差值信号。采用这种方法对电机进行控制，就可以使其转速一直保持稳定。 旋转编码器都会被封装在金属盒内，其转动轴伸出，与被检测的转动体连接；对于伺服电动机，旋转编码器一般都会与电动机同轴连成一个整体。 旋转编码器输出分单相（A相）、二相（A、B相）和三相（A、B、C相）；单相输出的旋转编码器，一般只能检测速度，而二相、三相输出的旋转编码器，则能同时检测速度、转动方向以及原点位置。旋转编码器的工作电源一般为直流低压电，5V～30V都有。旋转编码器的引出线数量也因输出相数的不同而有三线、四线或五线。 ②旋转编码器外形、参数与接线 E40S系列 1、外径40mm的小型轴型旋转编码器。2、在狭窄的空间安装方便。3、轴的转动惯量很小。4、很大的电源电压范围: 直流15~24V ±5%5、多种输出方式。 图2—23为E6A2旋转编码器外形图，一边的伸出端是转轴，用联轴器与被检测的电动机作机械连接。另一端为引出线，与电源和控制器作电气连接。 E6A2—CS5C旋转编码器的主要参数有： 工作电源电压：DC12V～24V 图2—23 E6A2旋转编码器外形图 工作电流：20mA以下 分辨率（脉冲/旋转）：360 输出相：A相 输出状态：开路集电极输出 最高响应频率：30KHz 允许最高转速：5000r/min 环境温度：-10～+55℃ 绝缘电阻：10MR以上 说明：旋转编码器的最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定： A．最高响应转速（r/min）=（最高响应频率/分辨率）×60。如果旋转超过最高响应转速，则电气上无法追踪信号。 B．旋转编码器对水和油没有保护作用。 C．旋转编码器在接通电源瞬间，会约9A的冲击电流，时间约0.3s。 E6A2—CS5C旋转编码器为三线式输出（A相输出），其接线见图2—24。 图2—24 E6A2—CS5C旋转编码器接线图 2节 传感器实训二 传感器检测 实训目标： 1、了解磁性开关的特性、作用与检测方法。 2、了解光电传感器的特性、作用与检测方法。 3、了解电感式接近开关的特性、作用与检测方法。 4、了解电容式接近开关的特性、作用与检测方法。 实训器材： 磁性开关、光电传感器、电感式接近开关、电容式接近开关各一个。 直流稳压电源（输入：AC220；输出：DC0～24V）：1台 指示灯（DC24V）：1个 导线：若干 万用表：1个。 磁性开关、光电传感器、电感式接近开关、电容式接近开关的检测。 ⑴阅读说明： 由于磁性开关、光电传感器、电感式接近开关、电容式接近开关的型号相当多，不同型号的同类器件特性与功能又各有差异，因此在使用这类器件前，应认真阅读说明书或写在器件上的说明。说明的内容主要有以下： ①型号：如：MT—22（磁性开关） CJM18M—8M1（电容式接近开关） LJ18A3—8—Z/BX（电感式接近开关） E37K—R4M1（反射式光电传感器）等。 ②开关特性：如：“NPN NO”表示负载输出端以NPN管接通，正常状态为断开（常开型）。 ③感应距离：“8mm”表示接近开关与物体的感应距离为8mm以内。 电容（电感）式接近开关接线图 棕色 黑色 蓝色 负载 ④接线图： 下图为一接近开关的接线图。图中各引出线颜色用英文表示。褐（棕）色引线接工作电源“+”端，蓝色引线接工作电源“-”端，而黑色引线接输出控制（负载）端。接近开关的工作电源为直流10～30V；负载最大电流为300mA。 + _ DC10 ～ 30V Max 300mA 棕色 + _ DC10 ～ 30V Max 300mA 兰色 负载 磁性开关接线图 + — LED灯 棕色 蓝色 棕色 黑色 蓝色 棕色 黑色 蓝色 棕色 黑色 蓝色 磁性开关 电容式接近开关 光电传感器 电感式接近开关 DC24V直流 电源 + —— 2节 检测时必须注意： A．检测用的负载工作电流一