哈工大自动控制原理设计..doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 随动系统的校正 院 系： 航天学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014.2 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 曹雨晴 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2014年 3月 20日 课程设计题目： 随动系统的校正 已知技术参数和设计要求： 随动系统固有特性开环传递函数为： G(s)= 性能指标要求： 输入单位速度信号时，稳态误差e0.15rad. 输入单位阶跃信号时，超调量35%,调整时间ts10秒。 输入单位阶跃信号时，超调量25%,调整时间ts4秒。 工作量： 画出为校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳