智能车毕业论文ppt创新.pptVIP

智能车结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全驾驶；也可以工作在仓库、码头、工厂或者危险、有毒、有害的工作环境里，此外还能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。 路径识别原理 本设计中的智能车是感光循迹智能车，也称为ASURO。在智能车系统中，路径探测模块是智能车系统的关键模块之一，因为在智能车系统中，路径识别就像一个人的眼睛，看不到或者看不清酒以为着走不好路，甚至摔跤。它的好坏，直接关系到系统的最终效果。探测模块的主要功能是准确、快速、超前采集路面信息转变为电信号并传送至单片机中处理。其基本工作原理是利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在智能车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在智能车上的接收管接收，如果遇到黑线则红外光被吸收，智能车上的接收管接收不到红外光，单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和智能车的行走路线。 本课题主要解决的问题包括两个方面，ATmega芯片和智能车。ATmega芯片是智能车的核心，ATmega芯片的组成、特点、参数等都是本课题要了解的重点。智能车包括硬件和软件部分，硬件的重点是认识各个部分的参数和功能等，好为软件部分做准备，本课题的另一重点是软件设计，