智能车基础.创新.pptVIP

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  • 2016-02-06 发布于湖北
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智能车基础.创新.ppt

例程: ADC10CTL1 = INCH_0+CONSEQ_2; // 通道0,1,单通道多次转换 ADC10CTL0 = SREF_0+ADC10SHT_2 + MSC + ADC10ON + ADC10IE; ADC10AE0 |= BIT0; //使能通道0 ,1 ADC10DTC1|=0X10;//一共采样16次 ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; while(1) { ADC10CTL0=~ENC;//关闭采样使能 while(ADC10CTL1ADC10BUSY);//判断是否有采样或转换动作 ADC10CTL0|=ADC10SC+ENC;//开始采样 ADC10SA=(unsigned int )a; __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // LPM0, ADC10_ISR will force exit } 在ADC中断进行处理,平时处

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