智能小车毕业设计答辩创新.pptVIP

智 指导老师：贾国荣老师 职称：教授 能 寻 迹 小 车 班级：应用电子技术11-1班 姓名：杨芸 苟廷廷 梁冰雪 学号：10605111001 10605111005 10605111041 选题背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注‘因此设计寻迹小车 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先的模式在一特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完全预期所要达到的或是更高的目标。 中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。 寻迹小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用计算机、传感、信息、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能小车的结构和流程图 智能小车设计选择 硬件介绍及单元电路设计 系统调试 总结 主要概述 智能小车的概况 智能小车以AT89C2051为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号，输出信号到LM393，从而驱动两个减速电机控制其前进 停止 。检测信号则为二组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。 工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，