智能小车控制系统的设计创新.pptVIP

智能小车控制系统的设计 电气工程学院 指导老师：李军红 自动化102班 李斌 目录 1 2 3 4 任务与要求 硬件设计 选题依据与背景 软件设计 3 结果展示 选题依据与背景 本课题以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器（摄像头）、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以最短时间跑完全程。 智能小车是在无需人工干预的情况下通过程序实现对小车的启停、行驶方向和速度的控制，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的高新技术综合系统，在工农业生产中已有较多应用。因此，加强对智能小车控制方法的研究具有重要的意义。 选题依据 选题依据与背景 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛 左图为第八届飞思卡尔智能小车竞赛参赛队伍调试时的照片，其跑道为两边2.5cm黑线和中间45cm白底的KT版。跑道的类型包括：十字弯、坡道、虚线、小S弯、停止线等。 任务与要求 选用飞思卡尔单片机为控制核心，制作一台基于摄像头的模型智能小车。其硬件电路设计包括：单片机与外围电路模块、检测电路模块、舵机和电机控制电路模块、远程遥控模块及电源模块等。软件设计包括数据采集、数据处理、速度控制和方向控制等子程序和主