智能寻迹小车整机软硬件综合调试。创新.pptVIP

* * * * * * * * 智能寻迹小车设计与制作（智能寻迹小车整机软、硬件综合调试、实训报告撰写） 湖南创博龙智信息科技有限公司 主讲：雷道仲 任务一：智能寻迹避障小车软件控制代码调试 （综合控制代码） 学员应根据自己所制定的智能寻迹避障小车系统软件设计方案编写相应的控制程序，并且在KEIL C 调试通过，达到任务控制要求； 任务二：智能寻迹避障小车整机电路调试； 对智能寻迹避障小车硬件系统整体进行调试，包括电路功能测试、元器件及排线安装工艺整理等。 湖南创博龙智信息科技有限公司 要点 本节内容拟定从以下几个方面入手进行： 任务三：撰写实训报告； 学员根据智能寻迹避障小车的开发过程和开发内容撰写实训报告 任务四：学员之间交流学习心得体会； 学员根据智能寻迹避障小车的开发过程中所学、所感、所获彼此间进行交流学习，谈谈心得体会！ 湖南创博龙智信息科技有限公司 要点 本节内容拟定从以下几个方面入手进行： 湖南创博龙智信息科技有限公司 软件系统控制代码应根据所制定的软件系统开发方案来编写程序代码，然后再调试。以图1所示的软件开发方案为例，从流程框图可以看出，整个控制程序主要由寻线、寻线传感器指示、避障、避障报警、避障状态显示5个