共面点的摄像机非线性畸变校正.pdfVIP

第 23卷 第 1O期 光学 精密工程 Vo1．23 NO．10 2015年 1O月 OpticsandPrecisionEngineering 0ct．2Ol5 文章编号 1004—924X(2015)10—2962—09 共面点的摄像机非线性畸变校正 叶 峰 ，王 敏，陈剑东，洪 峥，赖乙宗 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广J,i、】510640) 摘要：采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时，标定精度会受一阶径向畸变模型的限制。本文提出了一种同时考虑 摄像机镜头径 向畸变和切 向畸变 的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度 。考虑图像中心区域畸变较 小，故用中心附近点列出线性方程组计算 了摄像机 的部分参数 ；建立 了综合畸变模型，将摄像机参数代入模型计算畸变 参数的初始值。由于焦距和平移分量在标定板与相机平面的距离深度变化不够时难 以一次性准确标定 ，故将其代入综 合畸变模型重新计算 ，并运用两步迭代法逐步逼近精