低速下电机转矩脉动抑制的算法研究.pdfVIP

ELECTRICDRlVE 2015Vo1．45No．9 电气传动 2015年 第45卷 第9期 低速下电机转矩脉动抑制的算法研究 高宽，马钧华 (浙江大学 电气工程学院，浙江杭州 310027) 摘要 ：低速下电机转矩脉动严重影响系统的控制性能。为了抑制转矩脉动，提出了一种迭代学习控制算 法，算法基于 自学习控制，结合迭代法，不依赖于系统的精确数学模型，是一种通用性较强的控制算法。为了 模拟本身具有大转矩脉动的电机特性 ，采用特殊的方式来驱动一台永磁同步电机，使其具有较大的转矩脉动 ， 然后运用算法对其转矩脉动进行抑制，取得了良好的效果。最后对PID调节器进行了改进 ，使其具有更好的 调节性能。 关键词 ：转矩脉动 ；迭代学习控制；自学习控制；迭代法；永磁同步电机 中图分类号：TM306 文献标识码 ：A ResearchonAlgorithm ofMotorTorqueRippleSuppressioninLowSpeed