常用过程控制课件..ppt

主要内容 控制系统概述 控制系统分类 控制系统性能指标 几种常用控制 简单控制系统 简单控制系统是由一个被调量、一个调节器、一个调节阀所组成的一个闭合回路。 在热工过程控制中简单控制系统是最基本的，也是应用最多的。 控制系统概述 第一节 概述 生产过程是否正常进行，通常是用一些物理量来表征的，当这些物理量偏离所希望维持的数值时，就表示生产过程离开了规定工况，必须加以调节。 因此调节的任务就是使表征生产过程是否正常进行的这些物理量保持在所希望的数值上。 人工调节 自动调节 自动调节中的一些常用术语 1．被调量（被控制量） 表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。 2．给定值 按生产要求被调量必须维持的希望值。 3．控制对象（被控对象） 被调节的生产过程或设备称为控制对象。 4．调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。 6．扰动 引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。 如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷)，称为外扰。 如果扰动发生在控制回路内部，称为内扰。 由于调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动。 变更控制器的给定值的扰动称为给定值扰动,也称控制作用扰动。 7．控制过程（调节过程） 原来处于平衡状态的控制对象，一旦受到扰动作用，被调量就会偏离给定值。要通过自动控制仪表或运行人员的调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程，称为调节过程。 8．自动控制系统 自动控制仪表和控制对象通过信号的传递互相联系起来就构成一个自动控制系统。 第二节 自动控制系统分类 一、按工作原理分类 1．前馈控制系统 2．反馈控制系统 3．前馈 ─ 反馈控制系统（复合控制系统） 第三节 控制系统的性能指标 ◆ 自动控制系统调节品质的优劣，表示了控制系统克服外来干扰能力的大小。 ◆ 一个控制系统的调节品质，可用控制系统在受到单位阶跃输入作用后，被调量在控制过程中的变化曲线来分析。 ◆ 常把对阶跃干扰的反映作为判别系统抗干扰能力好坏的标准。 一、控制过程的基本形式 在定值控制系统中，突出的要求是克服扰动的性能。 在随动控制系统中突出的要求是跟踪性能。 衡量控制系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性，准确性、快速性。 几种常用的复杂控制 串级控制系统 比值控制系统 前馈控制系统 均匀控制系统 分程控制系统 选择性控制系统 一、串级控制系统 串级控制系统：在多回路控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。 二、比值控制系统 实现两个或两个以上参数符合 一定比例关系的控制系统 主物料-------处于主导地位的物料 表征该物料的参数为主动量F1（主流量） 从物料--------随主物料的变化呈比例的变化的另一种物料 表征该物料的参数从动量F2 （副流量） K=F2/F1 1.单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统与串级控制系统比较 2.双闭环比值控制系统 特点------两种物料流量之比精确。 不足------系统结构比较复杂，使用的仪表较多，投资较大，系统调整比较复杂。 使用场合----主流量干扰频繁，工艺不允许有较大波动或工艺上经常需要提升负荷的场合。 主、从动量的确定 (1)生产过程中主要物料的流量为主动量，次要物料的流量为从动量。 (2)两物料中有一个物料的量为可测但不可控为主动量，可控的物料为从动量。 三、前馈控制系统 前馈控制系统与反馈控制比较 前馈控制比反馈控制及时有效 前馈控制属于开环控制系统，反馈控制是闭环控制系统 前馈控制使用的实施对象特性而定的专用控制器，反馈控制采用通用PID控制器 一种前馈作用只能克服一种干扰，反馈控制只用一个控制器就可克服多个干扰 前馈-反馈控制系统 特点：吸收前馈与反馈控制的优点，即前馈控制作用及时的优点及反馈控制能克服多个扰动和具有对被控参数进行反馈检测的长处，前