风电场柔性高压直流输电系统的运行和控制策略的研究.pdf

Research on Operation and Control Strategy of Wind Farm with VSC-HVDC Grid-Integration A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirementfor the Doctor’s Degree of Engineering By Wang Guo-dong Supervised by Prof. Liao Yong Specialty: Electrical Engineering College of Electrical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China November 2013 中文摘要 摘 要 随着全球能源和环境问题的日益严峻，风能的开发和利用已经成为当下各国 新能源开发的热点。柔性高压直流输电(VSC-HVDC)具有传输功率密度大，有功、 无功独立控制的优点，便于连接弱交流系统，非常适合风电场的并网接入，风电 场采用柔性高压直流输电的并网方式吸引了国内外工业界和学术界广泛的关注和 研究。不同于传统发电厂，风电场是一个无源网络且输出功率随风速波动而波动， 如何选定VSC-HVDC 的控制策略来改善风电场接入电网的性能，特别是在电网电 压、风电场电压出现不平衡以及电网故障等异常情况下的控制策略设计，成为当 前风电场柔性高压直流输电系统研究的主要问题。本文以风电场柔性高压直流输 电系统为研究对象，结合国内外研究的热点问题，对其在稳态运行性能的改善， 电网电压不平衡、风电场电压不平衡以及电网故障等异常情况下的运行与控制展 开了深入研究，期望能够对我国风电场柔性高压直流输电的开发和应用提供一定 的参考借鉴。本论文的内容主要如下： 1. 建立了风电场侧换流器(WFVSC)在同步dq 旋转轴系下的动态数学模型，分 析了 WFVSC 在风电场柔性高压直流输电系统中的运行特性和控制目标。为了改 善WFVSC 对风电场母线电压的控制性能，提出了一种基于WFVSC 虚拟初始电压 定向的风电场母线电压矢量控制策略。该策略以风电场母线电压、频率为控制目 标，构建了风电场母线电压静态补偿模块和动态调节模块，其中，静态补偿模块 提高了风电场母线电压控制的动态响应；动态调节模块通过引入带有PI 交叉乘积 项的电流环，不但实现控制器电流内环的独立解耦控制，而且也增强了控制器应 对系统参数变动的能力。仿真分析了风速阶跃和随机波动、风电场当地负荷波动 以及系统参数变动下 WFVSC 的运行控制效果，结果表明所提控制策略能够有效 改善WFVSC 对风电场母线电压的控制性能，提高了控制器应对外界扰动的能力。 2. 分析了运行过程中外界扰动因素对电网侧换流器(GSVSC)控制性能的影 响，提出了GSVSC 的修正动态数学模型。该模型具体考虑了直流链电容参数变动、 交流侧阻抗参数变动、电网电压波动以及其他外界干扰因素。通过定义平均系统 参数量和扰动因素量于修正动态数学模型，使得修正动态模型更符合实际的 GSVSC 运行状况。依据所建立的修正动态模型进一步提出了改进的Backstepping 控制策略，通过对传统Backstepping 递回迭代控制力的设计中引入Sign 函数和有 界集总不确定量，有效增强了GSVSC 应对系统参数变动以及外界不确定扰动的能 力。仿真验证了所提控制策略在应对电网电压波动，交、直流系统参数以及风电 场风速的变动方面的有效性。 I 重庆大学博士学位论文 3.