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一种机器人手眼关系自标定方法.pdfVIP

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  • 2016-02-08 发布于北京
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一种机器人手眼关系自标定方法.pdf

    维普资讯 第3O卷第4期 2008年7月 机器人 ROBOT VoJ1u．3ly0，No．4 2008 , 文章编号： 1002-0446(2008)04-0373-06 ． 一 种机器人手眼关系 自标定方法 许海霞 ，王耀南 ，万 琴 ，朱 江 (1．湖南大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082； 2．湘潭大学信息工程学院，湖南 湘潭 411105)

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