三轴磁罗盘标定位置分布的研究.pdfVIP

第34卷第3期 仪 器 仪 表 学 报 V01．34No．3 2013年3月 ChineseJ叫maI“ScientificInstmment Mar．2013 木 轴磁罗盘标定位置分布的研究 刘艳霞1’2，李希胜1，冯毅博1，张晓娟1 (1．北京科技大学自动化学院北京100083；2．北京联合大学自动化学院北京100101) 摘要：针对符合椭球假设的误差模型，分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响，在此基础上提 出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法，通过等夹角均匀取点，并结合夹角恒 定假设条件进一步修正航向角，可以在信噪比100：1的情况下使航向角误差控制在±o．1。。实测实验进一步证实了等夹角均 匀取点算法的可行性，航向角误差小于±0．150。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度，满足地磁导航的要求。 关键词：椭球假设；等面积均匀取点算法；等夹角均匀取点算法；夹角恒定假设；三轴磁罗盘 中图分类号：v241．6l+1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：590．30 Researchoncalibrationdistributionofthree-axis position magneticcompass Liu Yanxial一，“Xishen91，FengYib01，ZhangXiaojuan (J．枷z矿Au幻啪踟n 8以E如cf廊越En∥脚矗昭，踟沁r5砂矿如，黜n以‰危加切眈舛昭，眈莎昭加蝴3，仇iM； 2．co如弘矿Au￡o，№砌凡，＆折昭‰ion‰i口e倦毋，＆咖昭J00JOJ，吼inn) attheen．0rmodelthat influencesofthe unifo啪data Abstract：Aiming compliesellipsoidassumption，the proper ac． andthenon-unifoHndata onthe of of quisition acquisitionprecision andtheresulten．0rcalibration ellipsoid6tting are on whichan includedunifo咖data is simulation analyzed，basedequal an舀e acquisitionalgorithmpresented．The resultshowsthatthecalibmtionresultofthe includedunifomdata is experiment equal ande acquisitionalgorithm betterthan the thatof areaunifo珊data theconstantincluded is equal acquisitionalgorithm．When an西eassumption usedtocorrectthe en．0rcanbec