带一体化高分辨率旋转传感器的轮毂轴承.docVIP

集成式高分辨率转速传感器轮毂轴承 轮速传感器是车辆上最重要的一种传感器之一，不仅用于ABS中，还用于各种控制系统。我们开发了用于高分辨率转速传感领域的新型传感器装置，目前，传感器已能够植入轮毂轴承内。在该文中，我们将介绍高分辨率传感器轮毂轴承的性能，以及关于试验车辆的最新数据。 1.前言 轮速传感器是车辆安全控制系统的关键零件，不仅广泛用于防抱死（ABS）系统，而且用于各种控制系统，如电子稳定系统（ESC）。 传感器从被动传感器演变为主动传感器，被动传感器由拾波线圈和脉冲环组成，主动传感器利用磁传感器，如霍尔传感器和MR元件，能够连续检测从停车系统到高速驱动的转速。 NTN注重单元开发，在这种装置中，传感器植入轮毂轴承的密封装置，这种轮毂轴承带有磁性解码器，而且ABS传感器植入式轮毂轴承（如图1所示）已经大批量生产，而且密封型传感器植入式轮毂轴承的可靠性已经提高1）。 转速传感器轴承（如图2所示）用于工业机械中，而且转速传感器的输出分辨率为每转几十脉冲，随着控制系统升级，对分辨率的要求越来越高。但是，通过改善磁性解码器的磁力矩增加分辨率导致磁力降低。因此，NTN-SNR希望改善传感器性能，开发出了具有增频换频检测能力（MPS40S）2）。利用该技术，即使安装传统的磁性解码器，传感器的转速检测能力的分辨率是传统方法的40倍。NTN-SNR开发了具有高灵敏度的隧穿磁电阻 图1 ABS 传感器集成轮毂轴承 图2 转速传感器轴承 图3 高分辨率转速传感器轮毂轴承 图4 高分辨率传感器构成 表1 转速传感器 电子技术要求 零件 值 电源电压Vdd[V] 5±0.5 消耗电流Ic[mA] 40或者更少 输出电压VH[V] VL[V] Vdd×0.8 0.4或更小 最大输出电流Iout[mA] ±15 启动时间 500μs或更短 输出脉冲数 解码器磁极组数（PP）×放大倍数（Mx） 放大倍数设定 Mx ×40，×20，×10，×5， ×32，×16，×8，×4，×2 Vdd GND I/O连接 VoA VoB VABS 能源输入 GND 相输出 相输出 ABS信号输出* *可选（未放大的输出信号） 2.3 转速检测的分辨率和精确度 如图5所示，高分辨率旋转传感器实现了放大工艺。这意味着通过电子方法，植入的一对磁极（一周）每工作1/(放大数Mx)周就能产生脉冲。根据输入磁场的失真和线路倍增的情况，轻微的误差就能使植入的输出信号倍增。因此，即使按恒速旋转，脉冲宽度轻微波动，与磁性解码器的磁极周期同步。磁极变换一次，脉冲宽度的波动幅度为0.5或者小于0.5，其特性是随着磁极循环而重复变化。因此，当利用倍增脉冲检测到转速时，通过过滤工艺能够有效降低放大的误差，这些过滤工艺使用来自等同于一次磁极转换的脉冲数数据。 图5 新开发传感器的内插信号（最多40倍） 3.高分辨率轮速传感器的输出信号 3.1高分辨率旋转信号的应用 传统的轮速传感器输出信号为每转48个脉冲。把该值转化为运转距离，相当于约每40mm一个脉冲分辨率。 高分辨率旋转传感器为每运行1mm一个脉冲分辨率。 表2示出在超低传送速度（1km/h）时，输出脉冲循环周期。传统传感器的输出脉冲之间的间隔为150ms，也即检测到转速之前最多需要150ms。但是，使用高分辨率传感器的传输信号，完成整个检测在3.7ms以内。因此，即使在超低速条件下，也有可能确保更快地更新数据信息。 因此，使用高分辨率旋转传感器的好处是它提高了空间和时间分辨率。 下面说明他与传统产品相比所具有的优势： 即使在超低速条件下，也能有足够的频率获取旋转信号。 即使很短的行程也能获得足够的数据 能够精确地检测出启动之后或停止之前的转速 表3示出高分辨率旋转传感器信号设备的应用实例。以下部分，我们将向您介绍试验车辆的工作数据。 3.2 带传感器的试验车辆 我们给试验车辆安装了高分辨率旋转传感器。表4示出传感器和试验车辆的技术规范。 旋转脉冲的分辨率设定为480脉冲/转，这是传统产品的10倍。传感器安装在后轮驱动车辆的四个车轮上，检测驱动轮和传动轮之间旋转性能差异。 表2 输出分辨率之比 输出脉冲数 （每转） 运动检测分辨率 以1Km/h速度行驶时，输出信号之间的间隔 传统的ABS传感器 48 40mm 150ms 高分辨率旋转传感器 1,920 1mm 3.7ms 假定轮胎半径为305mm 表3 高分辨率信号的应用 要求评定的车辆状况 应用 驱动/刹车 轮胎转速1km/h， 或者更低 自动驱动/停车 山路 确定旋转方向 山路 驱动/刹车扭矩 改进的TCS 对左/右车轮之间转速