利用灵敏度重分析频率渐进优化法.pdf

Evolutionary Structural Frequency Optimization Using Sensitivity Reanalysis A Thesis Submitted to Chongqing University in Fulfillment of the Requirement for the Master Degree of Engineering By Hu Ruijiao Supervised by Prof. Zhang Dake Major: The Theory of Mechanical Design College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China. April,2011 中文摘要 摘 要 目前，连续体拓扑结构优化的研究大都集中在静力拓扑优化领域，涉及动力问 题的拓扑优化研究得相对较少。然而振动问题普遍存在于工程结构之中，很多情 况下，仅考虑静力影响的结构优化设计方案在生产实践中是不可用的，所以必须 进行动力学方面的设计。 结构动力优化设计是结构优化设计理论的一个重要组成部分，而其中固有频 率是振动结构最为重要的动态特性之一。结构在外载荷作用下的响应很大程度上 取决于结构前几阶固有频率。当外载荷频率与结构的基频或前几阶固有频率相近 时，结构会出现共振。所以，在进行结构动力设计时，有必要对结构的固有频率 进行限制，以避免结构出现严重的振动。 渐进结构优化法模拟生物界的自然选择思想，通过逐步删除无效、低效的单 元，使结构逐步趋于优化。由于思想简单、算法通用性好，已成功推广、应用到 频率优化问题中。但该算法在频率优化中辨识结构最佳修改位置的灵敏度分析是 在假设单元删除前后振型不变的基础上推导的，并且基于单个单元。而优化过程 中每个迭代步又一次删除多个单元，随着单元的删除，结构内部出现孔洞，形状 变得较复杂，单元删除前后的结构振型变化不能忽略，此时灵敏度计算将出现较 大误差，进而产生灵敏度失效，优化性能降低。 本文为了更好修正单元灵敏度的误差, 使灵敏度能更准确地反应单元对结构 性能的贡献，提高优化质量，仿照应力灵敏度误差分析对频率灵敏度误差进行了 深入的分析，继而提出了一种利用灵敏度重分析的二次删除法，两次删除单元之 间采用灵敏度重分析修正灵敏度误差。该方法利用单元删除前结构的固有频率和 振型计算单元删除后剩余单元新的灵敏度，而不需直接求解结构动态方程。在单 元删除前后振型变化不大的情况下能保持一定的精度，并且工作量大大减小。为 了抑制棋盘格现象、网格依赖等数值问题，本算法采用了灵敏度分配法。通过算 例验证了该算法的可行。 为了充分发挥BESO在优化过程中有效添加单元的作用, 更好修正单元灵敏度 的误差，提出了一种新的添加单元的准则。并在此基础提出了一种基于灵敏度重 分析的频率双向渐进优化法，给出了具体算法流程，并扩展了除灵敏度外的其它 单元增删的准则(包括结构正定准则、均匀变化准则，平均值准则，对称性准则) ， 可以更有效地判断结构修改的具体位置。为了抑制局部模态提高优化效率，基于 ANSYS 的二次开发语言提出了新的孤单元和单铰链组件检测删除技术。该算法的 本质是将一次单元的增减分为两次进行，两次之间用灵敏度重分析修正潜在添加 I 重庆大学硕士学位论文 单元的灵敏度误差，更充分的发挥了添加单元的可信度。并且单元的删除和添加 的分别进行，使用本算法可以采用较大的删除率，提高了优化效率。给出的算例 表明了算法的有效性。 为了提高渐进优化法在实际工程方面的应用，本文综合考虑了影响结构性能 的静、动态因素，提出了一种新的单元删除准