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2016-02-14 发布于天津
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线性系统的间歇观测器设计.pdf

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广西科学 , (): , GuanxiSciences2015224 425~429437 g 网络优先数字出版时间: 2015飊08飊25 网络优先数字出版地址: :// / / / htt kcmsdetail45.1206.G31011.006.html p 线性系统的间歇观测器设计* IntermittentObserverDesinforLinearSstems g y , , 黄敢基罗世贤钟佳成 , , HUANGGan飊iLUOShi飊xianZHONGJia飊chen j g ( , ) 广西大学数学与信息科学学院广西南宁暋530004 ( , , , , ColleeofMathematicsandInformationScienceGuanxiUniversit Nannin Guanxi g g y g g , ) 530004China : , , 摘要考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制提出基于时变切换 Launov函数的间歇观测器设计方法并进 yp 。 , , 行数值验证采用时变切换 Launov函数分析相应误差系统的稳定性得到观测器收敛的充分条件通过求解 yp , 。相应的线性矩阵不等式得到观测器增益矩阵且数值算例验证所提方法是有效的 : 关键词线性系统间歇观测器切换函数指数稳定性暋暋 Launov 暋 yp 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP273暋暋 A暋暋 1005灢9164201504灢0425灢05 : AbstractInviewofthecharacteristicsthatadnamicalsstemunderintermittentcontrolcan y y , beviewedasaswitchedcontrolsstem amethodbasedontime飊varin switchin Launov y y g g yp , functionisdeveloedfortheintermittentobserverd