基于二次调节专用车桥加载试验系统特性分析.pdfVIP

1·04 · 《机床与液压 》2006No8 基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析 齐潘国 , 叶正茂 , 张辉 , 韩俊伟 , 李洪人 (哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 , 哈尔滨 15000 1) 摘要 : 建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型 , 利用该模型对系统特性进行了仿真分析 , 仿真结果与试 验结果基本一致 , 说明键合图数学模型有效 。仿真及试验均表明 , 系统稳态控制精度较高 , 但驱动单元与加载单元存在耦 合 , 影响了系统的动态特性 。针对系统的耦合问题 , 采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验 , 试验结果表明 , 该方法有较 好的解耦效果 。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中 ,