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Hefei University 课程综述感想 课程题目： 微型计算机控制技术 姓 名： 学 号: 指导老师： 完成时间： 2013/6/26 《微型计算机控制技术》课程综述感想 摘要 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。 关键字：计算机、控制系统、被控对象 1、内容简介 《微型计算机控制技术》全面系统地讲述了微型计算机系统的各种应用技术。主要内容有：微型计算机控制系统的组成及分类、A/D和D/A转换、数据采集、键盘接口技术、LED及LCD显示、报警技术、马达控制、步进电机控制、I/C卡接口技术、RFID技术、串行通信及其接口总线（RS-232-C、SPI、I2C）、现场总线、数字滤波、标度变换、自动量程转换、非线性补偿、PID控制、模糊控制、微型计算机控制系统设计方法及实例、微型计算机控制系统抗干扰措施等。全书的介绍以目前应用最多的MCS-51系列单片机为主，也兼顾一些其他型号的单片机。书中虽然以单片机为例进行讲述，但书中所涉及的全部内容都是目前所流行的嵌入式系统所需要的，完全适用于嵌入式系统。主要有：嵌入式系统在物联网中的应用、FPGA系统、串行A/D转换器、LED点阵显示器的设计、遥控键盘的设计、触摸式电子开关接口技术、远程报警系统的设计、IC卡和射频识别技术（RFID）以及微型计算机控制系统抗干扰措施等。 本书从工程实际出发，以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具，并以C语言为编程语言，系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括：计算机控制系统的组成及典型形式；工业控制计算机的特点及PC总线标准；I/O接口技术及I/O通道；数字控制器的模拟化设计方法；数字控制器的直接设计方法；现代控制技术；计算机控制系统应用软件设计；计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例；网络集成计算机控制系统。本书内容新颖，紧密联系工程实际，系统性和实用性强。微型计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程，要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习，要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法，具备基本的设计技能，能够设计出简单的计算机控制系统。PC总线的控制系统应用 PC 总线是较早成功运用在油田的控制系统，相应的应用软件的种类很多，主要分为两类：通用的开发软件和专用的工控组态软件。通用的开发软件工具包括： 汇编语言、C、BASIC等．用于DOS平台，汇编语言主要用于硬件ItO的输入、输出和有特殊要求的编程；BORLANDc+ +、MC++、VB、DELPHI等， 用于WIND0WS平台。在DOS平台上．应用软件通常是把用户的源代码和硬件供货商提供的I／O驱动代码(一般是源代码方式或OBJ文件方式)，通过链接编译形成执行文件：该方式的缺点是软件开发者花费大量的时间和精力设计人机接口，但人机接口仍不够友好，同时程序的维护性和移植性均不好。在WIND—IWS平台上，硬件供货商提高了IlO板的各种驱动程序．如源代码、0BJ文件、l6位或32位的DLL、以及提供VB和DELPHI直接使用OCX控件等 这样，开发者直接利用WINDOWS提供的良好人机界面和易于使用的驱动程序，如DLL和OCX控件。该方式的优点是开发效率高，特别是适合应用在有特殊控制算法和要求．且控制点较少的场合；缺点是当要求管理较大规模的数据量时，编程、维护和移植效率降低。 （2）基于各种PLC控制系统的应用 PLC因其卓越的性能价格比在油田控制系统得到大规模的应用，如MODICON、SIEMENS、OM．RON、GE FANUC、AB等。使用PLC构成控制系统，一般涉及两套应用软件，即上位机软件和下位机软件。下位机软件一般与PLC硬件对应，不同的PLC有不同的下位机软件。通常使用一种叫梯形图的控制软件。例如，对于OMRON PLC，使用下位机软件为LSS (LADDER SuRPPORT S0兀wARE)； 对于GE GANUC