刘赟赫--中期报告.docVIP

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：基于Matab的高速数控车床进给系统控制特性仿真分析085214 姓名：刘赟赫测控C08表示，并且可知。 永磁同步直线电机的永磁体和励磁行波磁场相互作用产生电磁推力。由于定子固定不动，那么动子就会在电磁推力的作用下沿着与行波磁场运动方向相反的方向做直线运动，并且运动速度和同步速度相同。这就是永磁同步交流直线电机的工作原理。 1.2交流永磁同步直线电动机位置控制结构框图 交流永磁同步直线电动机进给系伺服系统一般采用位置控制、速度控制和电流控制的三闭环结构，三环采用串联控制方式，内环的性能对外环的性能具有重要的影响。位置控制是以速度和电流控制为基础的，位置控制系统的动态性能基本上是由内环来保证的，而稳态精度则主要靠外环来实现。在控制系统设计过程中，由内环开始，逐步向外扩展，一环一环的进行设计。图2为交流永磁同步直线电动机位置控制结构框图。 图1-2交流永磁同步直线电动机位置控制结构框图 1.3高速数控车床直线电机进给系统数学模型的建立 根据文献[1]以及文献[2]，可以得到本直线电机进给单元电气伺服部分的控制模型，如图3所示。从图中可以看出，控制系统基本控制结构和一般的闭环数控机床差不多，采用以位置调节为外环，速度调节为内环的双闭环控制系统。在速度环内，比例积分(PI)校正环节可以增加系统的低频增益以