电火花加工开放式数控伺服驱动系统研析.pdf

摘要 随着市场全球化的发展，制造商所生产的产品不但要求价格低。质量好，而且 要求交货时间短，满足用户特殊的具有个性化需求，电火花加工传统数控系统的封 闭式体系结构越来越不能满足这些要求。现代电火花加工需要一种具有模块化、标准化、 可第三方二次开发、与平台无关的新型的电火花加工开放式数控系统。 本文针对这种新型的电火花加工开放式数控系统提出一种开放式伺服驱动系统。该 原理和空间矢量(SVPWM)算法，将电机的位移、速度、电流三个反馈闭坏在伺服驱动 系统中完成，对上位控制系统提供一个标准化的接口。 对伺服驱动系统整体硬件功能进行划分，针对每个模块的具体功能研究其实现的工 作原理和设计方法。主要包括逆变器模块的工作原理和电路设计，集成功放模块故障反 馈、主电路软启动模块、直流母线过压保护以及编码器信号处理等功能模块的电路设计。 分析伺服驱动系统三个反馈闭环在控制上的工作顺序和重要性，依次为先电流闭环 调节，再速度闭环调节，最后为位移闭环调节的顺序进行三个反馈闭环的控制。采用滞 环电流控制方法调节伺服系统，对定子电流闭环反馈控制工作原理和实现方法进行详细 分析。 结合DSP处理器对伺服驱动系统参数设置和软件编程进行了研究。将软件划分为 八个模块进行子程序编程。主要包括：系统初始化、定位转子初始位嚣、AD初始化、 捕获正交初始化、计算位移／速度／电角度、PWM波参数计算及发生程序、AD中断服务 子程序以及捕获正交中断服务子程序。 实验发现，该设计方案实际效果符合开放式伺服驱动系统性能要求，工作状态下伺 服驱动系统软件程序和硬件电路具有较好的稳定性，电机启动速度快，低速转矩较大， 运行性能较好，其对控制指令响应时间短，速度和位移误差在3％范围内，系统可以在 较宽的速度范围上工作，速度过渡平滑。 关键词：矢量控制，伺服驱动，SVPWM，开放式系统，永磁同步电机 on ServoDrive Researchof NumericalControllerBased System Computer ArchitectureforElectrical System DischargeMachining Open Lin and Qiang(MechanicalDesignTheory) Liu DirectedProfessor by Yonghong Abstract Withthe ofmarket not low developmentglobalization，Manufacturersrequireonlyprices， users timeis meetthe goodquality,andrequiredelivery short，to specific forElectrical closed NumericalController DischargeMachining，Whose Computer architecture unabletomeetthese Electrical