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大数据时代的城市模型研究及其机遇 龙瀛，北京市城市规划设计研究院，北京 100045 （《时空行为研究前沿》章节，修改稿，应编者北京大学柴彦威教授约稿交） 1、城市模型发展历程 纵观城市科学的发展历史，从对城市现象的记载、述，到对其进行归纳、总结，再到 对城市事物之间的关系述，最后发展到用系统的观点看待城市，其发展历程经历了一个从 定性到定量的过程。现阶段，定量化程度已经越来越成为衡量该学科发展程度的标志。城市 模型” （Urban Model ）是在对城市系统进行抽象和概化的基础上，对城市空间现象与过程的 抽象数学表达，是理解城市空间现象变化、对城市系统进行科学管理和规划的重要工具，可 以为城市政策的执行及城市规划方案的制定和评估供可行的技术支持。 城市模型研究始于20 世纪初期，20 世纪初到50 年代中期是城市模型发展的初级阶段， 主要经历了一般概念模型、数学（或分析）模型和计算机模拟模型等几个阶段 （图1）。从 1990 年代开始，随着计算机硬件技术和 GIS 技术的日益成熟，GIS 在城市模型研究中的应 用及其与城市模型的集成已经成为侧重于计算机模拟的城市模型发展的重要趋势。根据城市 模型是否具有时间维，可以把城市模型分为静态模型和动态模型两大类。静态城市模型不考 虑时间维，主要分为两类，一是城市统计模型，二是空间相互作用模型（如劳瑞模型）。从 建模方法看，应该分为自上而下和自下而上两种建模方法，前者主要是以系统动力学（System Dynamics ）为代表的城市模型，一般是基于微分方程的形式，往往从宏观的空间尺度出发， 研究对象也往往是对城市居住区、商业区等的机械划分及其相互作用，或区位选择，无法反 映造成城市动态性、自组织性和突变性等城市微观结构和理性人的个体行为；后者是以离散 动力学（Discrete Dynamics ）如元胞自动机（Cellular Automata，CA ）、多主体系统（Multi-agent Systems ）、分形理论（Fractal ）和自组织理论（Self-organization ）等为代表的城市模型。目 前MAS 为代表的动态城市模型是研究的重点和近期的趋势。 1 1 图 1 城市模型发展历程一览 2、城市模型的基本分类 动态城市模型从不同角度可以有不同的分类。 从建模的方法看，常用的方法有基于空间相互作用理论（Spatial Interaction ）的重力 2 模型 （Gravity Model ）、最大熵理论模型（Entropy Maximizing ），来自经济学的 Alonso/Mills/Muth 地租理论（Rent Models ）、离散选择模型（Discrete Choice Model ）、空间 投入产出模型（Spatial Input-output Model ）、回归分析（Regression ），来自复杂科学的元胞 3 自动机（CA ）、基于个体建模（Agent-based Modelling ，ABM ），以及微观模拟（Microsimulation Model ，MSM ）和地理信息系统（GIS ）等技术(Pagliara 和Wilson, 2010) 。 从模型应用的具体领域看，有区域模型、城市土地模型、土地使用与交通模型、土 地使用－交通－环境模型等(郑思齐等, 2010) 。值得一的是土地使用与交通模型，它是从 城市交通模型发展而来的，在大城市遇到交通导致的严重的城市问题背景下，研究者开始着 手研究交通对土地使用的反作用机理，从而开始了土地使用与交通模型的研究（如 Cube Land ），基于传统的交通模型新增的土地模型研究内容一般包括居住区位选择、企业选址、 房地产开发和土地开发等。目前，土地使用与交通模型是动态城市模型的主要存在形式之一， 近几年，部分西方国家的代表城市或区域完成了一些