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Think-RF A06软件开发AT指令集
深圳圣湖高科通讯技术有限公司 Think-Link
1.软件说明
Think-RF A06 支持透传模式和指令模式,透传模式:串口发送
的数据直接通过模块无线射频发送出去;指令模式:需要配置或者通
过 AT 指令的方式发送数据。
透传模式:
串口即插即用,本模块支持串口透传传输及自动工作模式,可真
正实现串口即插即用,最大程度的降低用户使用的复杂度。
指令模式:
串口命令模式与自动工作模式不同,模块还提供了一种基于串口
控制的命令工作模式,为用户提供了充分的灵活性,可以满足不同应
用场合的特殊需求。
此工作模式下,模块根据用户通过串口下发的指令进行工作,用
户可以通过指令对模块进行完全的控制,包括修改配置参数,数据传
输等。
本模块内置了一套 AT+指令集 (详见第四节),所有指令均基于
ASCII 编码,使用 Windows 超级终端程序或者串口调试助手即可直接
对模块进行命令控制,方便用户调试和使用。
2.准备工作
硬件准备:
Think-RF A06 模块
串口
软件准备:
串口调试软件,如串口调试助手,串口大师等
A7108 配置软件
系统默认出厂设置:
系统波特率:115200pbs,8bit,1stopbit,无校验
发射功率:17.5dBm
深圳圣湖高科通讯技术有限公司 Think-Link
发送速率:10kbps
是否 WOR 接收:否
3.AT+指令集合
4.1 退出透传模式
在默认配置的自动工作模式下,模块的串口处于透明传输状态,
此时,所有通过串口接收到的数据直接通过 RF 发送出去,同样,
从 RF 接收到的数据,模块也都原样从发送到串口上。这是一种单
纯的数据传输状态,此时,如果要通过串口进行控制命令的传输,
需要首先退出透明传输状态。
模块退出透明传输状态的条件如下图所示
其中
ESPC:逃逸字符 ‘+++’
Tespt:逃逸时间 100mS
Tatpt:自动组帧周期 200mS
模块检测到符合上图所示的退出条件后,输出 “+OK”,确实串口
退出透明传输切换到 AT+命令状态。
4.2 语法说明
本模块使用 AT+指令协议作为用户控制协议。AT+指令协议采用一
套基于 ASCII 的命令行格式指令集,下面对语法格式和处理流程
进行描述。
格式说明
:表示必须包含的部分
深圳圣湖高科通讯技术有限公司 Think-Link
[]:表示可选的部分
命令消息
AT+CMD[OP][para1],[para2],[para3],[para4]…CR
AT+:命令消息前缀
CMD:指令字符串
[OP]:指令操作符,当命令需要带参数时,可以指令参数的操作
类型,包括:
= ! 在设置参数命令中,表示将修改同步到 Flash中
=? 在设置参数命令中,查询当前设置
CR:回车,ascii 字符 0x0d
相应消息
+RSP[op][para1],[para2],[para3],[para4]…CRLF
+:响应消息前缀
RSP:相应字符串
OK 成功
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