基于变增益滑模控制器的PMSM矢量控制系统.pdf.pdfVIP

第 15卷 第 2期 上 海 电 机 学 院 学 报 Vo1．15NO．2 2O12年 JouRNALOF SHANGHAIDIANJ『IUNIVERSITY 2O12 文章编号2012)02—0076—05 基于变增益滑模控制器的PMSM 矢量控制系统 刘 军 ， 王一超 (上海 电机学院 电气学院，上海 200240) 摘 要：滑模控制 (SMC)存在的抖振对系统的性能具有较大影响。在滑模控制器永磁 同步电 动机 (PMSM)矢量控制系统基础上 ，引入 变增益控制 ，提 出一种 变增益滑模控制器控制方法 ，较好 地改善 了系统的动态性能。仿真试验结果表明，该方法有效地抑制 了抖振，具有更好的抗负载扰动 能力 ，提 高 了系统快速性 。 关键词 ：永磁 同步 电动机 ；滑模控制 ；变增益 ；负载扰动 中图分类号 ：TM 35l 文献标志码 ：A PMSM VectorCo