毕业设计（论文）-物料机械手设计.docVIP

北京化工大学 课程设计（说明书） 中文题目 机 械 手 外文题目 machine’s finger 教 学 院 成人教育学院 专业班级 121吉电专 学生姓名 学生学号 指导教师 2014年摘 要 在国家标准中，工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体(称作操作机或操作器或机械手)被定义为:“具有和人手臂相似的动作功能，可以在空间抓放物体或者进行其他操作的机械装置。”可见，工业机器人是一个机电系统，机械手是它的执行机构。 介绍了机械手的工作原理，结构设计过程，以及机械手在国内的发展状况和趋势。重点阐述了机械手的微机自动控制系统。 关键词：机器人； 控制系统； 手指 Abstract In the national standards, the industry robot by the definition is: “one kind can the automatic positioning control, be possible to duplicate progra