基于fpga步电机细分驱动控制毕业设计论文.docVIP

毕 业 设 计 [论 文] 题目：基于FPGA步进电机细分驱动控制 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 目录 摘要 4 Abstract 5 第1章 绪 论 6 1.1 引言 6 1.2步进电机的特点及应用 7 1.3课题研究的目的和意义 8 第二章 步进电机的结构和细分驱动原理 9 2.1步进电机的结构 9 2.2步进电机的分类 10 2.2.1永磁式步进电机 10 2.2.2反应式步进电机 11 2.2.3混合式步进电机 12 2.3步进电机驱动技术概述 14 2.4步进电机细分驱动的研究现状 16 2.5步进电机细分驱动原理 16 2.6测试原理 19 2.7目前可以实现的方法及比较 20 2.8本文主要工作 21 2.9本章小结 22 第三章 FPGA以及VHDL语言 23 3.1 可编程逻辑器件的发展概况 23 3.2现场可编程门阵列FPGA结构 25 3.3现场集成的编程方式 27 3.4 VHDL语言 28 3.4.1 VHDL语言的编写 28 3.4.2 VHDL程序的顺序问题 29 3.4.3 VHDL编程中的问题 30 3.4.4 VHDL语言的组成以及编程的基础 31 3.5本章小结 32 第四章 步进电机细分驱动系统的硬件设计 32 4.1 驱动系统的组成 33 4.2驱动系统的总体方案设计 34 4.3各子模块电路的设计 35 4.3.1主回路及驱动电路的设计 35 4.3.2电流测量电路设计以及反馈电路的设计 36 4.3.3主控制芯片和周边电路的设计