热轧钢带冷却过程建模及自动控制研究.pdf.pdfVIP

第 12卷 第 2期 柳州职业技术学院学报 Vol_12 NO．2 2012年 4月 JOURNALOFLIUZH0U VOCATIONAL ＆TECHNICAL COUJEGE Apr．2012 [理工农学研究] 热轧钢带冷却过程建模及自动控制研究 蒋文胜 ，，2 (1．广西大学 机械工程学院，南宁 530004；2．柳州职业技术学院，广西 柳州 545006) 摘要：通过研究热轧钢带的冷却过程 ，对其温度的变换进行了建模分析。根据所建立了数学模型，提 出了基于反馈控制原理的温度控制方案 ，给出了反馈卷取温度控制的详细控制过程 ，最后结合实际的工作 特点，对模型进行 了分析与修正。 关键词 ：热轧钢带；冷却；建模 ；自动控制；温度 中图分类号：TP237 文献标志码 ：A 文章编号 ：1671-1084 (2012)02-0049—05 0引言 在带钢热轧机 中，厚度为 150—250mm 的钢板是在熔炉 中进行加热的。当平板达到一个适宜的温度 时，就会被抽取并传输到一个或多个粗轧机中，在这些粗轧机中将平板厚度打磨到25—30mm。然后，平 板被传送到精轧机中，在数量为 5—7个的连轧机中将平板厚度打磨到 目标值 (1．5—15ram)，平板此时变 成带钢。该过程如此设计是为了让钢铁在最后的打磨过程中能够保持为奥氏体状态 (一Fe)。根据钢号不 同，温度必须在 850-920~C以上不等。精轧之后，在输出轨道上用水冷却带钢 ，冷却过程需要借助大量的 冷却装置来实现，每个冷却装置包括若干喷水器，可以独立启动或关闭。在输 出轨道的末端将带钢盘绕成 圈。在此冷却过程 中，会发生从奥氏体 (3-Fe)到铁素体 (oL-Fe)的转移 】【1。冷却的时间和速度起着决定 晶粒组织的重要作用，而晶粒组织又决定着产品的机械性能。 1冷却过程及建模分析 在冷却的最后阶段 中，使用喷水器在使奥 氏体结构转化为铁素体结构的输出轨道上对钢材进行冷却。 当冷却到第一阶段时，奥氏体结构开始转变为铁素体结构，继续冷却之后，奥氏体仅剩下0．8％C，此时钢 材被转变为珠光体。需要注意的是 ，在转变过程中会产生热量 ，从而使得控制过程更加复杂2[113]。 从两条冷却过程可以看出，低速冷却中转变发生在温度相对较高的时候，从而可 以产生相对较软的钢 材。相反，快速冷却中转变的发生则是在温度较低的时候，因此产生的钢材也相对较硬。转变发生在水冷 过程之后，转变过程所产生的热量可以清楚地观察到，而且将被清除掉，因此这种情况中不可能出现精确 控制。此外还可以看到，在测量点时转变尚未完全结束 。由于这一带材卷取温度是控制的唯一测量参数， 因此在这种条件下规定最优温度设定点是不太可能的。 由此可见，在相 同的卷取温度时，产出产品的机械性能却各不相同。因此，对不同的带钢而言，其所 需要的冷却型材和卷取温度也可能各不相同。型材取决于所用的喷水器和输出轨道长度之比，然而，随着 带钢的加速作用，可能存在有同一带钢内出现不同结构的风险5[116]。 既然快速现场测量不太容易实现 ，那么通常晶粒组织用于冷却前的温度控制。可见由于卷取温度控制 和规定的冷却速率影响机械性能，因此晶粒组织起着重要的作用17]。 带钢的温降取决于以下三种现象： 1)在水冷前后，辐射在周围空气中的损耗 收稿 日期 ：2011—12—26 基金项 目：2010年广西教育厅科研项 目 (201010LX641) 作者简介 ：蒋文胜 (1968-)，男，重庆人 ，研究生 ，柳州职业技术学院副教授 ，主要研究方 向：空调制冷技术。 柳州职业技术学院学报 2012年4月 2)辊道上的(湿)辊子造成的冷却 3)喷水器的冷却 温降的控制是通过打开或关闭一系列的水冷却单元来实现的。典型的带钢样品的温降曲线如图 1所 不 。 绝 其 钢 尔 对 看 忽 透 钢样品的温度可以用下列算式计算 ： 图1 带钢样品的典型温降过程 p =2∈叮丁4 (2) 其 中，f为辐射时间，P为钢材的比质量 ，