第28讲 三相异步电动机的调速之一.pptVIP

第六节三相异步电动机的机械特性 第28讲 三相异步电动机的调速之一 1、变极对数调速 2、变转差率调速 在宽调速和快速可逆拖动系统中，多采用直流电动机拖动，主要是因为直流电动机具有良好的调速性能。 但是直流电动机存在价格高、维护困难、需要专门的直流电源等缺点。 三相异步电动机的调速—概述 而交流电动机具有价格低、运行可靠、维护方便等一系列优点。又由于电力电子技术和计算机技术的日益成熟，交流电动机越来越多的应用在上述领域，逐渐取代了直流调速。 交流电动机调速分为异步电动机调速和同步电动机调速，根据二者的结构特点，异步电动机一般应用于调速，而同步电动机一般应用于伺服。 三相异步电动机的调速—概述 异步电动机的转速公式： 由此可知，异步电动机主要有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数p调速； （2）改变转差率s调速； （3）改变电源频率f1调速。 其中，改变转差率s调速包括绕线转子电动机的转子串电阻调速和定子调压调速。另外，还有一种调速方法叫做双馈调速（如串级调速），属于改变理想空载转速的方法。 一、变极对数调速 在电源频率f1不变的条件下，改变电动机的极对数p，电动机的同步转速n1就会变化，从而实现转速的调节。 变极对数调速的方法有： （1）定子铁心槽内嵌放不同极数的三相绕组； （2）改变定子绕组的接法来改变极数（多速电机）。 注意： 由电机学原理可知，只有定子和转子具有相同的极数时，电动机才具有恒定的电磁转矩。由于鼠笼式异步电动机的转子极数能自动地跟随定子极数的变化，所以变极对数调速只能用于鼠笼式电动机。 一、变极对数调速 以4极变2极为例说明定子绕组的变极原理。如图所示，为4极电机U相绕组的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半，称为半相绕组。 1、变极原理 两个半相绕组顺向串联（头尾相接）时，根据线圈中电流方向，定子绕组产生4极磁场，即2p=4，方向如图所示。 一、变极对数调速 如果将两个半相绕组的连接方式改变，使其中的一个半相绕组U2、U2’中电流反向，此时定子绕组便产生2极磁场。由此可见，使定子每相的一半绕组中电流改变方向，就可以改变磁极对数。 一、变极对数调速 2、三种常用的变极对数接线方法 如图所示，图(a)表示由单星形联结改接成并联的双星形联结；图(b)表示由单星形联结改接成反向串联的单星形联结；图(c)表示由三角形联结改接成双星形联结。由图可见，三种方法都是使每相的一半绕组内的电流改变了方向，因而定子磁场的极对数减少了一半。 一、变极对数调速 注意： 当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序(对调任意两相绕组出线端)，以保证调速前后电动机的转向不变。 原因如下：例如，当p=1时，U、V、W三相绕组在空间分布的电角度依次为00、1200、2400；而当变为p=2时，三相绕组分别变为00、2400、4800(即1200) ，可见，变极前后相序发生了变化。 一、变极对数调速 变极调速电动机，有倍极比（如2/4极、4/8极等）双速电动机、非倍极比（如4/6极、6/8极等）双速电动机，还有单绕组三速电动机，这种电动机的绕组结构复杂一些。 变极对数调速时，转速几乎是成倍变化，所以调速的平滑性差。但它在每个转速等级运转时，和通常的异步电动机一样，具有较硬的机械特性，稳定性较好。变极对数调速既可以用于恒转矩负载，又可用于恒功率负载，所以对于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、通风机、升降机等都可以采用该调速方法。 二、变转差率调速 异步电动机的变转差率调速包括： （1）绕线转子异步电动机的转子串接电阻调速； （2）串级调速； （3）异步电动机的定子调压调速。 1、绕线转子异步电动机的转子串接电阻调速 转子回路串对称电阻时的机械特性如图所示。转子串电阻时，n1、Tm不变，sm增大，特性斜率增大。当TL一定时，工作点的转差率随转子串联电阻的增大而增大，转速减小。 这种调速方法的优点：设备简单、易于实现。 缺点：有级调速，不平滑，低速时转差率较大，使得转子铜耗较大，运行效率降低，机械特性变软，负载波动时会引起较大的转速变化。一般应用在起重机一类对调速性能要求不高的恒转矩负载上。 附加电阻的求法： 根据异步电机的简化实用表达式： 由于转子串电阻时，最大转矩Tm不变，所以： 设各参量sm、s、T在转子串电阻后的量为sm1、s1、T1 ，则 二、变转差率调速 由于临界转差率与转子电阻成正比，所以： 二、