第29讲 三相异步电动机的调速之二.pptVIP

三、恒气隙磁通控制 转子电流 电磁转矩 三、恒气隙磁通控制 临界转差率 临界转矩 与恒定子磁通控制方式相比较，恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大，机械特性更硬。 四、恒转子磁通控制 保持转子磁通恒定： 定子电压 除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子和转子漏抗压降。 常值 四、恒转子磁通控制 转子电流 电磁转矩 四、恒转子磁通控制 机械特性完全是一条直线，可以获得和直流电动机一样的线性机械特性，这正是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。 不同控制方式下的机械特性 异步电动机在不同控制方式下的机械特性 a）恒压频比控制 b）恒定子磁通控制 c）恒气隙磁通控制 d）恒转子磁通控制 不同控制方式的比较 恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式一般通过恒压频比实行电压补偿来实现。虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。 不同控制方式下的比较 以上几种电压-频率协调控制都是指基频以下的恒转矩调速范围而言的，在基频以上则一律采用电压不变，只提高频率的恒功率弱磁调速。 恒转子磁通控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。在稳态和动态都保持转子全磁通恒定，可以通过矢量控制方法实现，达到变频调速的目的，控制系统比较复杂。 转差频率控制 异步电动机恒气隙磁通的电磁转矩公式 将 转差频率控制的基本概念及特点 代入电磁转矩公式 ，得 电机结构常数 转差频率控制的基本概念及特点 定义转差角频率 电磁转矩 转差率s较小，转矩可近似表示 转差频率控制的基本思想 保持气隙磁通不变，在s值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。 转差频率控制的基本思想 临界转差 最大转矩（临界转矩） 转差频率控制的基本思想 要保证系统稳定运行，必须使 在转差频率控制系统中，系统允许的最大转差频率小于临界转差频率 转差频率控制的基本规律 用转差频率来控制转矩，是转差频率控制的基本规律之一。 图5-42 恒气隙磁通控制的机械特性 转差频率控制的基本思想 如何保持气隙磁通恒定，是转差频率控制系统要解决的第二个问题。 保持气隙磁通恒定，异步电动机定子电压 必须采用定子电压补偿控制，以抵消定子电阻和漏抗的压降。 转差频率控制的基本思想 定子电压补偿应该是幅值和相位的补偿，但控制系统复杂。 忽略电流相量相位变化的影响，仅采用幅值补偿，则电压–频率特性为 其中 转差频率控制的基本思想 高频时，定子漏抗压降占主导地位，可忽略定子电阻，简化为 电压—频率特性近似呈线性； 低频时，定子电阻的影响不可忽略，曲线呈现非线性性质。 转差频率控制的基本思想 高频时，近似呈线性； 低频时，呈非线性。 图5-43 定子电压补偿控制的电压–频率特性 转差频率控制的规律 转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通不变，且 在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。 基于稳态模型的异步电动机调速 在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。 变压变频调速方法都是基于稳态模型的异步电动机调速方法，属于标量控制的范畴。 基于动态模型的异步电动机调速 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。 矢量控制和直接转矩控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。 基于动态模型的异步电动机调速 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制。 直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。 三相静止坐标系下的数学模型 两相同步旋转坐标系下的数学模型 状态方程 第六节三相异步电动机的机械特性 第28讲 三相异步电动机的调速之二 变频调速 基于稳态模型的异步电动机调速 稳态数学模型包括电机稳态运行时的等效电路和机械特性。 一、变压变频调速 由异步电动机转速公式可知，当转差率s变化不大时，