停车场管理系统协议精品.docVIP

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停车场管理系统协议说明V1.1 前言 停车场管理系统包含PC机、中央控制器、节点控制器和超声传感器以及检测设备手抄器,各部分协议说明如下。 协议说明 协议帧格式 字节格式 字节的串行传送格式:1位起始位;8位数据位;1位停止位,无奇偶校验。 帧格式 帧格式描述 帧是传送信息的基本单元,每帧由帧起始符、地址域、控制域、数据长度域、数据域、帧信息校验域及帧结束符等7个域组成。格式如表格1所示: 序号 1 2 3 4 5 6 7 字节数 1 1 1 2 n 2 1 代码 STA AD C LEN DATA CRC END 表格1 帧格式 帧起始符(STA) 标识一帧信息的开始,1个字节,其值固定为E8H 地址域(AD) 标识当前收(发)设备的地址,1个字节,0xff为广播地址 控制域(C) 控制码表示要求执行的操作,1个字节,格式如表格2所示: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 传送方向 异常标志 功能码 表格2 控制码的定义 D7:传送方向 D7=0:由主设备发出的指令帧; D7=1:由从设备发出的回应帧。 D6:异常标志 D6=0:表正确应答; D6=1:表对异常信息的应答。 D5~D0:功能码 ★(01H) :登陆 ★(02H) :生产设置(设置地址编号、公司密码、初始密码); ★(03H) :读取地址(节点控制器或传感器); ★(04H) :密码修改(只能修改初始密码); ★(05H) : ★(06H) : ★(07H) :读电压 ★(08H) :读继电器状态(0—接通 1—断开后继总线) ★(09H) :控制继电器; ★(0AH) : ★(0BH) :修改地址(节点控制器或传感器); ★(0CH) :退出红外状态; ★(0DH) :恢复到初始化状态(未生产设置之前,仅厂家使用); ★(0EH) :设置传感器到地面的距离误差值; ★(0FH) :读传感器到地面的距离误差值; ★(10H) : ★(11H) : ★(20H) : 读车位状态信息 ★(21H) : 读RS485网络地址信息表 ★(22H) : 扫描节点地址 ★(23H) : 更新LED引导屏 ★(24H) : 扫描指令帧(不能返回的指令) ★(25H) : 读E2命令 ★(26H) : 写E方命令 ★(27H) : 切换白天晚上状态(晚上时扫描时间间隔加长) ★(28H) : 设置传感器探测距离 ★(2FH) : 设置传感器复位 长度(LEN) 代表数据域中的字节总数,2个字节 数据域(DATA) 数据 校验码(CRC) 采用CRC-16循环冗余校验,2个字节 帧结束符(END) 标识一帧信息的结束,1个字节,其值固定为E6H 字节存放模式 采用小端模式,即低字节存放与低位地址。即帧头方向为低位,帧尾方向为高位。 中央控制器 中央控制器主要功能为通过RS485-CN-X(X为1、2或3)口轮询挂接在此口上的所有车位信息,并控制相应的LED引导屏;从RS485-CPC口接收PC机指令,将数据传给PC; RS485-CPC(PC机与中央控制器通讯) PC向中央控制器读车位信息(0x20) PC机发送 E8H 中央控制器地址 20H 长度0000H CRC E6H 中央控制器应答 正确应答 E8H 中央控制器地址 A0H 长度XXXXH 内容 CRC E6H “内容”说明: 串口1内容 … 串口n内容 “串口x内容”说明(x为1—n) 串口标识符 长度(1个字节 中央控制器所管辖的节点控制器数) * … * 注:若长度为零,则没有“*”所指的数据 “*”说明: 节点控制器地址 节点控制器状态(0-正常;非0-故障) 长度 (1个字节)传感器数量 XX … XX 注:若节点控制器为故障,则此节点控制器没有后续信息,紧接着的数据为下一个节点控制器的信息; “XX”说明: # # 0/1 (有无) 0/1 (是否故障) # # 0/1 (有无) 0/1 (是否故障) 注:用一个字节表示两个车位信息,每个字节中的车位信息为第(N-1)*2+X(N表示当前第N个字节,X为0和1) 错误应答 E8H 中央控制器地址 E0H 长度0001H 错误代码 (1个字节) CRC E6H PC向中央控制器读RS485网络地址信息表(0x21) PC机发送 E8H 中央控制器地址 21H 长度0000H CRC E6H 中央控制器应答 正确应答 E8H 中央控制器地址 A1H 长度XXXXH 内容 CRC E6H “内容”说明: 串口1内容 … 串口n内容 “串口x内容”说明(x为1—n) 串口标识符 中央控制器下挂接的节点控制器和L

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