虚拟组织切割方研究.pdf

摘要 基于计算机技术的虚拟组织切割模拟系统主要应用于医学教育、手术培训、 外科手术规划以及术中辅助支持等。在医学教育和手术培训应用中，手术模拟能 够避免因需要尸体样本而附带的高成本，而且采用手术模拟的一个比较明显的优 点是可以无限次使用这类系统，这一点尸体样本是无法比拟的。在外科手术规划 应用中，手术模拟系统能够事先预演比较困难的手术过程，或者针对特定病人的 解剖结构预先进行手术规划，以增强医务人员和病人之间的沟通。在术中支持应 用I=I；二l手术模拟系统能够借助于计算机快速建模的能力扩大医生在手术过程中的 视野以便对病人的解剖结构有一个更加全面的了解。虚拟现实技术和现代医学技 术的结合为高科技医学技术的进步提供了广阔的发展空间，同时也使得虚拟现实 技术的发展迈上了一个更加崭新的台阶。对医学虚拟现实系统的研究和开发也就 同益具有了巨大的经济和社会现实意义。 医学虚拟现实技术是国际上最近十多年才开始兴起并正取得阶段性研究成 果的研究课题，应用前景很广阔。论文是作者在大量阅读国内外与虚拟组织切割 方法有关的研究论文的基础上，有针对性地在虚拟组织切割的具体实现方法方面 所做的一些研究工作以及对相关的一些技术问题所提出的作者自己的一些见解 的总结。论文的第一章主要介绍了虚拟现实技术和现代医学技术相结合对医学实 践活动的意义，国内外在医学虚拟现实系统方面的研究现状；第二章主要讨论了 虚拟组织切割系统中有关医学图像空间体数据场的静态剖切显示方法，实现了医 学图像空问体数据场的二维和三维静态剖切显示；第三章主要讨论了虚拟组织切 割系统中组织或器官几何模型的构建方法，提出了一种基于可变步长的轮廓采样 方法来构建组织或器官表面几何模型的方法；第四章主要研究了虚拟组织切割系 统中组织或器官物理建模的方法，总结了目前应用于虚拟组织切割系统中所采用 的物理模型及其优缺点；第五章介绍了虚拟组织切割系统中组织或器官的计算建 模，主要讨论了有限元方法在组织或器官的计算建模方面的应用和实现方法；第 六章研究了对虚拟组织切割系统中组织或器官的切割模拟问题，主要讨论了碰撞 检测技术在组织或器官切割模拟方面的应用；第七章简要介绍了作者开发的一个 有关虚拟组织切割方面的实验系统；第八章对全文的研究工作进行了总结，并展 望了今后的研究方向。 虚拟组织切割系统应具备的一个最根本的特征是真实感和可交互性。而为系 统用户提供临场真实感和沉浸感，除了视觉方面的逼真显示外，一个更需具备的 要求是系统必须为用户提供足够的触觉反馈信息，以使得系统用户具有身临其境 的感受，为虚拟组织切割系统提供必要的力反馈装置是实现这一要求的一个可行 的解决方案。虚拟组织切割系统一旦具备了力反馈装置，可以使得用户在运用系 统进行虚拟的切割操作时其双手的动作与计算机屏幕上显示的虚拟场景所产生 的模型变化相协调，从而可使用户产生身临其境的感觉，也使得系统在提供医学 培训方面给系统用户带来更好的训练效果。从这个意义上讲，虚拟组织切割的方 法研究和实现方式方面还有很多工作要做。 关键词 虚拟现实 虚拟组织切割 静态剖切 组织切割模拟 有限元方法 几何建模物理建模计算建模碰撞检测 Abstract The virtualtissue simulation technology-basedcutting computer systemmainly liestomedical and education，surgerytraining，surgery app planning I／ssJstant the formedicaleducationand support．Inapplication surgerytraining， the callavoid c