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矿山排水自动化控制系统设计 　　摘要：矿山排水系统自动化控制提高了排水系统的可靠性、安全性，自动化系统的建立，简化了排水系统的操作步骤，提高了劳动效率，实现了岗位的无人值守，达到了技术减人，增加了企业的效益。本文主要对矿山排水自动化控制系统设计的相关内容进行了探讨，仅供参考。 　　关键词：矿山；排水；自动化控制；系统设计 　　中图分类号：S611文献标识码： A 　　一、系统需求 　　1、技术要求 　　排水自动化系统能够实现对井下水泵及相关设施的控制；充分满足现场运行、检修要求，确保整个系统运行可靠、故障率低、维护方便、修改灵活；系统具有灵活、可靠的控制功能，简单实用，易于掌握；系统具有自诊断及故障信息存储功能；能够实现水泵的自动、手动、远程的分别控制；系统结构合理，便于扩展。 　　2、用户要求 　　控制系统由地面控制台、井下控制分站组成，控制器选用西门子S7300 PLC，实现就地控制、地面远程和检修模式三种控制模式，远程控制可以分为联锁控制、集中控制和单机控制等多种控制模式，可以供操作者根据现场实际情况灵活选用，确保在系统正常运行时操作灵活、易于维护，在系统出现故障或通讯中断时本地可以就地控制确保水泵设备的正常运行，提高系统的稳定性。实现水泵的自动控制和无人职守。控制设备或传感器的选型满足煤矿安全生产的有关规定。充分满足现场运行、检修要求。保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便、修改灵活。系统具有灵活、可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好。系统具有自诊断功能，并具有语音、图象以及报警功能。系统具有实时数据采集、处理及显示功能。 　　3、通信要求 　　接口、光接口和Profibus-DP接口并符合煤矿井下相关防爆标准。提供的接入设备应支持标准开放的通信协议，如通信协议厂家出于保密等方面原因不能够公开时则必须提供相应的通信驱动软件。通信驱动软件必须能够提供标准的OPC、DDE、NETDDE等标准接口，同时驱动接口软件支持至少2个客户端的读取访问。 　　二、自动化系统设计 　　1、硬件设计 　　对于某矿井的自动化排水系统的硬件设计有排水和排空的两套管路，排水管又分为l#主排水和2#副排水。由于矿山的井下情况复杂多变，应用了3台YB450一2的矿用防爆型三相异步电动机，作为三台水泵的驱动装置，三台水泵选用矿用离心泵，型号D85一67x3，对于系统设计中三台设备分工为:一台工作、一台备用、一台检修。吸水管道主要应用无底阀设计，水泵启动时利用真空泵对水泵进行真空处理，使水泵叶轮完全浸没在水中，实现正常的排水工作。 　　依据自动化排水系统的相关需求，应用稳定的工业控制器PLC进行自动化程序控制，PLC包括三种信号:数字量输入信号、输出信号和模拟量输入信号。数字信号主要的功能是控制水泵的选择、启动和停止、控制方式的选择，数字量输出信号为水泵的启动停止控制信号、故障报警、水位超限指示、电磁阀的控制等，模拟量输入主要是采集的是水泵出水口正压力、水泵吸水口负压力、水泵和电机轴温、水仓水位等，PLC硬件模块的连接如图所示。 　　 　　2、软件设计 　　矿山井下的自动化排水控制系统的软件开发，主要是根据现场实际情况和系统的硬件，进行PLC控制柜软件的设计，上位机的组态软件设计将在下一节中介绍。系统的软件编写应用西门子的SIEMENS STEP7进行相应的编写，该编程软件可以在WINDOWS操作系统下运用，编辑完程序后，直接通过S7-300专用的PC/MPI电缆进行程序的下载和上位机的通信。对于控制系统的软件主程序中，进行相应的5s延时操作。在矿山排水系统的自动控制程序设计上，当选择自动控制后，系统进行相应的模拟量采集，并保存到相应的数据寄存器中，下一步进行相应运行水泵避峰就谷和轮换工作程序，进行水泵的启动控制判断，相关的程序流程为系统的主流程图如下图所示。实际的矿山井下排水系统的远程控制，在实际的现场工作环节，仍然有可能出现各种变化，因此在程序的编写过程中，应建立相应的保护预测处理。 　　 　　3、人机交互界面 　　矿山自动化排水系统，应建立相应的上位机显示软件，本文对于某井下排水系统，应用北京亚控公司生产的组态王软件进行相应的系统远程设置和控制，排水系统作为矿山生产自动控制系统的一个子系统，相应的数据应于其他网络进行信息的共享，应用组态王驱动与PLC进行工业以太网的连接。矿山排水系统的上位机监控界面主要包括，主界面、实时报表、历史报表、趋势图、历史报警和帮助界面。为了避免错误的操作，进行了相应的不同权限设计.用户可分相应的系统管理员和操作人员，系统管理的权限最大设置为999，可自由进行用户的配置和添加，操作员的权限设置为801，根据实际的需要还设置了远程操作界面的权限为800.该页面主有操作员