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工业控制总线技术 第三组 主要内容 工业控制总线在城轨交通中的应用 工业控制总线在城轨交通中所处的位置 城轨交通系统中使用的工业控制总线相关现场设备 城轨交通中工业控制总线的介质访问控制方式 城轨交通中工业控制总线的连接方式 1.工业控制总线在城轨交通中的应用 工业控制总线技术被广泛应用于先进的城轨交通中。它不仅被应用于牵引、制动、空调、照明、通风等系统的控制，还用于牵引、制动、空调、车门等系统的故障诊断分析以及与车辆行车安全相关的一些监测设备如供电电压、电流监测、火灾报警等。车载通讯网络系统通过无线网络与中央控制室通讯，还可以将车辆的控制系统工作状态和运行情况及时传输给中央控制室，进行远程监控。 1）CAN现场总线在地铁隧道显示系统的应用 采用基于CAN 总线的通信网络替代原系统的RS485网络。利用CAN控制器的消息对象机制实现CAN总线网络中的CAN 端口节点与各个列显CAN 节点的通信，设计并实现了CAN 网络通信程序及通信出错的检查与恢复方法。实际的数据传输测试表明，CAN总线通信网络完全满足地铁隧道显示系统对数据传输的设计要求，并大大提高了整个。地铁隧道显示系统数据传输的可靠性和实时性 CAN总线在铁路车站全电子计算机联锁系统中的应用 铁路信号计算机联锁系统是一种以计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统, 是保障行车安全的基础设备之一。随着我国铁路不断地提速和运输效率的提高, 对计算机联锁的安全性及控制的要求也越来越高, 而国内车站的联锁控制现在主要是6502 电气集中联锁控制和计算机联锁加继电器执行控制, 由于这两种系统中都存在继电器, 都有维修、运行及施工等方面的问题, 难以适应新的更高的要求, 并且基础信号设备模拟量监测上也存在一定问题, 还需单独增加微机监测系统, 而全电子计算机联锁系统, 去掉了执行部分的继电器电路, 代之以智能全电子执行单元, 实现了控制、监督、监测一体化,为铁路信号设备的升级做了有益的技术积累。由于系统数据采集量大且实时性要求高, 故采用FCS 控制结构, 利用现场总线组成分布式智能控制和采集系统, CA N 总线具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点, 因此本系统采用CAN 总线作为现场总线。 2） PROFIBUS—DP在微机联锁系统中的应用 从图可以看出．各个本地工作站和控制中心通过通用的PROFIBUS现场总线进行相互的连接。而联锁则通过具有故障安全结构的PROFIBUS现场总线进行数据传输。由于采用了现场总线，整个系统结构高度分散，构造了网络集成式全分布控制系统，不仅提高了可靠性还简化了系统结构，使得安装工作量也大大减小。现场设备的信息采集和控制通过分散式设备接口和轨道空闲检测系统完成，设备均为网件。同时将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息传送至控制中心和列车自动控制系统。所有正线信号设备均通过联锁机进行安全逻辑运算后加以控制，通过现场总线使得联锁机控制设备范围大大拓展+全线的联锁机则可集中在一处，在线路长度超过总线有效传输距离的情况下才需要分散设置联锁机。 3）现场总线技术在城轨道交通列车运行监控系统中的实现 基于现场总线的CHECK方式列车运行控制系统，该系统具有以下特点：①采用射频技术作为列车检测手段；②最大可能地采用现有定掣设备．保证信号设备工作可靠，确定行车安全；③利用工业用现场总线作为其信息传输和采集通道，提高了系统的可靠性；④在满足闭塞、联锁及调度监督功能的前提下，降低系统的投资费用。干扰能力强、通讯速率高、维护成本低等特点，现场总线网络技术已被许多国家铁路用于列车控制网或旅客列车信息网。其中CAN总线可实现全分布式多机系统， “进行网对点、一点对多点及全局广播几种方式通讯，其最远直接通讯距离可达lOkm(传输率为5kbp/s)，最多能带节点数可达110个。 2.工业控制总线在城轨交通中所处的地位 工业控制总线是用于现场控制终端及控制中心之间的一种分散，数字化的智能、双向、多点、多站、多变量的通信系统。 PROFIBUS—DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。 除周期性用户数据传输外PROFIBUS—DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理PROFIBUS—DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括；站数、站地址、输入／输出地址、输入／输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。 每个PROFIBUS -DP系统可包括DPROFIBUS—DP用于现场层的高速数据传送。主出信息。总线循环时间必须要比主站