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GPS-RTK技术如何推进城市测量 　　摘 要：城市测量主要是为了城市建设进行的一系列测绘工作，通过这些测量工作可以完成城市建设的规划设计、城市的建设施工和城市建设的经营管理的工作。本文主要通过对GPS-RTK技术的原理分析，进而阐述GPS-RTK技术在城市测量中的应用。 　　关键词：GPS-RTK;城市测量 　　中图分类号：TU984文献标识码：A 　　GPS-RTK技术简介 　　(一) GPS-RTK概念 　　RTK是英文Real Time Kinematic的缩写，意思是实时动态差分法，是一种新颖而又常用的GPS测量方法。RTK测量方法能够实时提供测站点在给定坐标系中的三维空间定位结果，并能够将定位精度精确到野外的厘米级，采用的载波相位动态实时差分方法，是GPS测量方法应用的一个里程碑，RTK的出现与推广，改变了大量工程放样、地图测绘、控制测量等工作的原有依赖技术，极大地提高了这些作业的效率。 　　（二） GPS-RTK技术原理 　　RTK的技术关键在于数据的处理和数据的传输，RTK定位过程中要求基准站向流动站的接收机实时传送数据，包括相位观测值、伪距观测值和一些已知数据，由于传送的数据量较为庞大，现在通用的RTK技术的传输波特率为9600。RTK在作业模式下，基准站上通常设置一台GPS接收机，GPS接收机可以连续地观测到所有可见的GPS卫星，并收集观测数据。基准站通过一条专用的数据链将其测量得到的观测值和测站的坐标数据信息同时通过无线电传输给流动站（用户观测站），而流动站不仅需要接受基准站通过数据链传送过来的数据信息，还要进行GPS观测数据的采集，然后利用系统组成差分观测值，并进行实时处理，即时（通常历时不到一秒）给出精确到厘米级的定位结果。接受数据的流动站并不是只能在静止状态下工作，也可以将其设为运动状态，这时可以采用两种模式进行作业。一是流动站在一个固定点进行初始化设置，然后进行动态作业； 　　二是流动站在动态条件下直接开机工作并完成周模糊度的搜索。 　　一个可用的GPS-RTK测量系统主要有GPS接收系统、数据传输系统以及软件系统。GPS接收系统主要是一台工作在基准站的GPS接收机和几台（至少一台）工作在流动站的GPS接收机，GPS接收机的功能是接收、处理和存储卫星信号；数据传输系统主要是发射电台和接收电台之间的数据传输链，是整个实时动态测量的最重要设备；软件系统主要完成流动站空间三维坐标的计算工作。 　　像快速静态测量、动态测量等常规的GPS测量方法都需要作业后进行计算方能够获得厘米级的测量精度。而RTK技术的出现，采用实时动态差分方法，能够实时地进行数据传输，并实现高精度的测量结果。 　　（三） RTK测量前的准备工作 　　在进行城市的RTK测量前，由于大多都是室外或者野外作业，必须充分考虑测量环境因素。在完成蓝牙、电台等设置的准备工作之后。首先利用外业的测量手簿建立一个测量任务，记录测量的工程名称，并填入必要的参数信息，如测量环境的中央子午线精度，然后设置测量区域的地方网格实现适合当地坐标系的转换工作。然后进行转换参数的计算，这时需要在测量区域选取3个控制点，将实际的地方坐标输入到测量手簿中，通过拟合参数的值就可以查看到区域信息和精度信息。最后设置一个规定的精度指标完成准备工作。 　　二、GPS-RTK技术在城市测量中的应用实例 　　无论是静态定位还是准动态定位，都需要在作业后进行数据处理，这种数据处理的滞后性无法实现实时的定位结果和对观测数据进行检核，这就带来了数据质量错误的风险，而在实际中只能进行二次测量来更正错误的数据信息。这种手段是通过工作时间的延长来满足数据精度的可靠要求，毫无疑问地降低了GPS测量的效率。GPS-RTK技术的出现，给测量界带来了一场空前的技术更新，使得上述麻烦迎刃而解，随着RTK技术的逐步推广与成熟，RTK技术在城市测量中得到了广泛的应用。 　　第一，城市控制测量。城市控制测量是在城市中建立高程控制网和平面控制网的作业过程。控制网则是城市建设过程中测绘地形图、施工放样等测绘工作的依据，其精度要满足地形图和市政规划的共同要求。城市控制网的特点是控制面积大、使用频率高、精度要求高等，RTK技术则可以从精度和效率上满足测量要求。传统的城市控制测量方法，例如全站仪导线测量，需要三个人共同工作，且要求测量点之间必须保证视线通畅，这很难适应城市的环境特点，而且导线测量的结果精度低，难以满足测绘要求；GPS静态测量虽然克服了导线测量的精度与通视的特点，但是还需要对数据进行业后处理，不能实时测量出定位结果，而且一旦计算机结果后，出现精度问题只能进行再次测量。RTK的精度是厘米级，这就基本上满足了所有控制测量的精度要求，而且由于站与站之间的独立观测，不需要所有站之间