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* 电机与拖动 * 磁动势 磁阻 磁导 磁路 电路 物 理 量 磁动势 F=ΦRm 电动势E=IR 磁通量Φ 电流I 磁阻Rm=l/(μ A) 电阻R 磁导Λ =1/ Rm 电导G 磁导率μ 电导率ρ 基本定律 欧姆定律Φ=F/Rm 欧姆定律I=E/R 基尔霍夫第一定律ΣΦ=0 基尔霍夫第一定律Σi=0 基尔霍夫第二定律 ΣNi=ΣHklk 基尔霍夫第二定律 Σe=ΣIR * 电机与拖动 * * 电机与拖动 * 皮—萨电磁定律 B f i 左手定则：载流导体在磁场中受到的电磁力。 * 电机与拖动 * e B v e v 运动电势 （切割电势 变压器电势 * 电机与拖动 * 铁磁材料：铁、镍、钴及其合金 铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性，此现象称为铁磁物质的磁化。 磁畴 μ=(2000～ 6000)μ0 * 电机与拖动 * 起始磁化曲线可分为四段：开始磁化段、线性段、趋近饱和段、饱和段 磁滞现象是铁磁材料的一个特性。 * 电机与拖动 * (2)、磁滞回线 剩磁Br 矫顽力Hc 基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线 * 电机与拖动 * 基本磁化曲线 铁磁材料可分为：软磁材料和硬磁材料 * 电机与拖动 * μ高， Br小， Hc小，磁滞回线窄而长，如：电工硅钢片、铸铁、铸钢等，制造电机、变压器的铁心。 μ不高，Br大， Hc大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁，如：铝镍钴、铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。 * 电机与拖动 * * 电机与拖动 * 当铁磁材料处于变化磁场中，会产生涡流损耗和磁滞损耗。 涡流损耗 pw=CFe d2f2B2 C Fe ：系数 d：厚度 f: 频率 B：磁密 磁滞损耗小磁铁来回翻转，摩擦耗能。 ph=khfB2 * * 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 电机与拖动 * 电机与拖动 * —电机与拖动— 本章主要介绍电机的简单分类、电力拖动系统的组成、主要内容、课程的性质与特点，回顾与总结本课程必须的基本电磁量、定理、定律、铁磁材料的特性。一方面便于读者对课程有一个简单了解，同时为后续章节提供基础。 * 电机与拖动 * 电机：是指依据电磁感应定律实现机电能量转换或传递的一种电磁装置。 * 电机与拖动 * * 电机与拖动 * 电机 动力类 控制电机 电动机 发电机 异步电机 同步电机 电动机 发电机 电动机 发电机 自动控制系统中的执行元件、检测元件 变压器 直流电机 交流电机 一种电压等级的电能转换成另一种电压等级的电能 电能转换成机械能 机械能转换成电能 很少 * 电机与拖动 * * 电机与拖动 * 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 电动机 传动机构 生产负载 控制系统 电源 电源提供电动机和控制系统所需的电能 电动机完成电能向机械能的转换 传动机构用于传递动力，并实现运转方式和运转速度的转换 自动控制装置则控制电动机拖动负载按照设定的工作方式运行 * 电机与拖动 * 1. 车载电源 高压电源 ◇动力电池组提供约155~380V高压直流电。 ◇动力电池组是供电机工作的唯一动力电源。 ◇空调系统的空压机，动力转向系统的油泵和制动系统的真空泵等，也需要动力电池组提供动力电能。 低压电源 动力电池组通过DC/DC转换器，供应12V或24V低压电，并储存到低压电池组中，作为仪表、照明和信号装置等工作的电源。 * 电机与拖动 * 2.电池管理系统 管理 ◇对动力电池组充电与放电时的电流、电压、放电深度、再生制动反馈电流、电池温度等进行控制。 ◇个别电池性能变化后，会影响到整个动力电池组性能，故需用电池管理系统来对整个动力电池组及其每一单体电池进行监控，保持各个单体电池间的一致性。 充电 动力电池组必须进行周期性的充电。高效率充电装置和快速充电装置，是EV使用时所必须的辅助设备。可采用地面充电器、车载充电器、接触式充电器或感应充电器等进行充电。 * 电机与拖动 * 3. 驱动电动机 驱动电动机是驱动EV行驶的唯一动力装置。 类型 直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等。 再生制动 ◇再生制动是EV节能的重要措施之一。制动时电动机可实现再生制动，一般可回收10%~15%的能量，有利于延长EV行驶里程。 ◇在EV制动系统中，还保留常规制动系统和ABS制动系统，以保证车辆在紧急制动时有可靠的制动性